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            計算機控制技術(shù)在自動化沖壓線上的應(yīng)用

            作者: 時間:2014-02-26 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
              一、 引言

              上海大眾汽車有限公司引進(jìn)的德國SCHULER 6000KN大型主要用來生產(chǎn)PASSAT轎車4門2蓋等中型沖壓件,平均沖次可達(dá) 6.7次/分鐘。SCHULER沖壓線主要由6個壓機單元和6個機械化單元組成,壓機單元主要用來進(jìn)行料片沖壓,機械化單元主要采用吸盤方式進(jìn)行料片拆垛、壓機之間料片傳送等任務(wù)。

              SCHULER自動化壓機線的控制設(shè)備采用先進(jìn)的西門子控制設(shè)備,整個自動化控制網(wǎng)絡(luò)分為兩級,第一級為基礎(chǔ)自動化網(wǎng)絡(luò),它主要包括現(xiàn)場層 SIEMENS 可編程控制器SIMATIC H1網(wǎng)絡(luò)和操作員工作站W(wǎng)INCC網(wǎng)絡(luò);第二級為服務(wù)器控制管理層網(wǎng)絡(luò)。

              SCHULER壓機線的整個工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)較為復(fù)雜,由環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、總線形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)三種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)類型的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)組合而成。

            二、基礎(chǔ)自動化網(wǎng)絡(luò)

              2.1 現(xiàn)場層網(wǎng)絡(luò)

              SCHULER 壓機線現(xiàn)場層控制采用PLC控制。每個壓機單元和機械化單元各采用獨立的PLC控制,PLC采用西門子S5-115U可編程控制器,整條壓機線共使用了12個PLC進(jìn)行控制。

              2.1.1 PLC H1 網(wǎng)絡(luò)

              服務(wù)器與現(xiàn)場層PLC通訊采用SIMATIC H1以太網(wǎng)絡(luò),CSMA/CD協(xié)議,光纜介質(zhì),通信速率為10Mbps,環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。每單元PLC都配置有CP1430通訊模塊,通過相應(yīng)的OLM(光電轉(zhuǎn)換模塊)上網(wǎng)通訊,服務(wù)器內(nèi)置CP1413通訊模塊通過第一單元OLM模塊與PLC H1網(wǎng)通訊。在此服務(wù)器起到參數(shù)的上傳/下送作用,它與PLC之間的數(shù)據(jù)交換通過DDF(動態(tài)數(shù)據(jù)交換)來進(jìn)行。

              使用光纖網(wǎng)不僅滿足了高速大容量的數(shù)據(jù)交換,也大大增強了抗外界電磁場干擾以及抗泄漏的性能,環(huán)形結(jié)構(gòu)的好處是一旦光纖網(wǎng)鏈路發(fā)生斷裂,仍可保持通信;此外,它完全與電位無關(guān)地運行,不必花費昂貴的等電位連接費用,且大大增強了網(wǎng)絡(luò)的可靠性。

              2.1.2 PROFIBUS 總線

              PLC與現(xiàn)場設(shè)備的通迅采用西門子公司的PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線,PROFIBUS-DP總線是一種全分布式現(xiàn)場總線型現(xiàn)場控制網(wǎng)絡(luò),它通過ET200分布式輸入/輸出系統(tǒng)與現(xiàn)場設(shè)備之間實現(xiàn)雙向串行多節(jié)點數(shù)字通信。單個分散的現(xiàn)場設(shè)備通過PROFIBUS總線連接成可以相互溝通信息、共同完成控制任務(wù)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和控制系統(tǒng),形成控制功能徹底下放到現(xiàn)場的全分布網(wǎng)絡(luò)集成式新型控制系統(tǒng),它大大簡化了現(xiàn)場布線并節(jié)省了安裝費用。

              ET200分布式輸入/輸出系統(tǒng)采用主棧和從棧結(jié)構(gòu) , 主棧在總線上向從棧發(fā)送數(shù)據(jù)并向從棧索取數(shù)據(jù) , 從棧只有當(dāng)主棧發(fā)出請求時才能與主棧進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

              在本控制系統(tǒng)的中,內(nèi)置總線接口控制板IM308-C的PLC作為總線的主棧,ET200 輸入/輸出模塊作為總線的從棧,總線傳輸介質(zhì)為屏蔽雙絞線,PLC通過PROFIBUS-DP實現(xiàn)對現(xiàn)場設(shè)備的控制。

              2.2 操作員工作站W(wǎng)inCC網(wǎng)絡(luò)

              操作員工作站通信網(wǎng)絡(luò)采用10BASE-T以太網(wǎng),TCP/IP開放協(xié)議,光纜介質(zhì),通信速率為10Mbps ,環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),具體配置為:每個壓機單元各附有前后2個操作員工作站,SCHULER自動化壓機線共有12個操作員工作站,工作站內(nèi)置3COM網(wǎng)卡通過TPTR(以太網(wǎng)接口)及相應(yīng)的 OLM(光電轉(zhuǎn)換模塊)模塊與以太網(wǎng)通訊,第一單元的OLM模塊通過雙絞線與HUB(中央集線器)相連,服務(wù)器內(nèi)置3COM網(wǎng)卡與HUB相連,從而實現(xiàn)服務(wù)器與操作員工作站以太網(wǎng)絡(luò)的通訊。

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