2.2 CANbus現場總線

　　CAN是控制網絡ControlAreaNetwork的簡稱，最早由德國BOSCH公司推出，用于汽車內部測量與執(zhí)行部件之間的數據通信。其總線規(guī)范現已被ISO國際標準組織制訂為國際標準，得到了Motorola、Intel、Philips、Siemens、NEC等公司的支持，已廣泛應用在離散控制領域。

　　CAN協(xié)議也是建立在國際標準組織(ISO)的開放系統(tǒng)互連參考模型(OSI)基礎上的，不過，其模型結構只有3層，只取OSI底層的物理層、數據鏈路層和頂上層的應用層。其信號傳輸介質為雙絞線，通信速率最高可達 1Mbps/40m，直接傳輸距離最遠可達 1 0km/kbps,可掛接設備最多可達 110個。

　　CAN支持多主方式工作，網絡上任何節(jié)點均在任意時刻主動向其它節(jié)點發(fā)送信息，支持點對點、一點對多點和全局廣播方式接收/發(fā)送數據。它采用總線仲裁技術，當出現幾個節(jié)點同時在網絡上傳輸信息時，優(yōu)先級高的節(jié)點可繼續(xù)傳輸數據，而優(yōu)先級低的節(jié)點則主動停止發(fā)送，從而避免了總線沖突。

　　屏蔽門系統(tǒng)中網絡拓撲結構為總線型，物理層為EIA-RS232C/RS485協(xié)議，使用雙絞線。

3 系統(tǒng)外接口處理

　　屏蔽門系統(tǒng)作為車站重要設備?？紤]到各車控室及控制中心(OCC)能夠有效、科學、合理地對各車站進行管理、調度，屏蔽門系統(tǒng)必須與車站其他系統(tǒng)建立密切的聯系，配合車站及控制中心完成相應的應急模式的執(zhí)行，必然牽涉到與相關專業(yè)接口問題，接口問題的處理好壞，直接影響了屏蔽門系統(tǒng)功能的實現及在緊急情況下乘客及工作人員的安全。屏蔽門系統(tǒng)與主控、信號、低壓配電、車站建筑、限界及軌道等都存在接口，以下簡單介紹與主控系統(tǒng)及信號系統(tǒng)的接口處理。

　　3.1 屏蔽門系統(tǒng)與主控系統(tǒng)(MCS)的接口

　　屏蔽門系統(tǒng)與主控系統(tǒng)接口共兩種類型：以太網接口(PSD/MCS.1)及硬線接(PSD/MCS.2)。如下圖1所示

　　圖1 接口位置圖

　　結束語

　　屏蔽門系統(tǒng)是一個復雜的系統(tǒng)。目前，由于屏蔽門控制部分核心技術還需要靠進口，國產化率不高，投資是相當昂貴的。只有發(fā)展、鼓勵一批國內的屏蔽門生產企業(yè)(設計院所)加快核心技術的開發(fā)、研究，培養(yǎng)一支高素質的屏蔽門系統(tǒng)工程師，實現屏蔽門系統(tǒng)國產化，降低造價，相信屏蔽門在我國將會有更加廣泛的應用前景。