基于FlexRay的媒體接入控制設(shè)計
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時鐘產(chǎn)生模塊處理流程如圖2所示。
1.2控制模塊
控制模塊主要為FlexRay通信控制器的媒體接入控制功能提供所需的時隙劃分，主要有靜態(tài)段（static segment）、動態(tài)段（dynamic seg ment）、符號窗口（symbol window）、網(wǎng)絡(luò)空閑段（network idle time）。
本文提出的基于內(nèi)存的方式實現(xiàn)控制功能的思路如下：首先從內(nèi)存中讀取所需要的配置信息，主要有g(shù)dstaticSloc、gNumberOfMinislo ts、gdSymbolWindow、gdActionPointOffset、gdMinislotActionPointOffset.當接收到時鐘產(chǎn)生模塊提供的周期開始信號時，控制模塊根據(jù)gdstaticSloc實現(xiàn)周期中的靜態(tài)段。靜態(tài)段使用靜態(tài)槽實現(xiàn)TDMA，以協(xié)調(diào)數(shù)據(jù)的傳輸。在每個通道，通信控制器上設(shè)置一個槽計數(shù)器（vslotcountcr），統(tǒng)計靜態(tài)槽的個數(shù)。當時鐘周期開始的時候，設(shè)置槽計數(shù)器的值為1；當槽結(jié)束的時候，槽計數(shù)器的值加1.對于一個具體的簇，靜態(tài)槽的總數(shù)是一定的，由參數(shù)gNumberOfStaticSlots確定。對于每個靜態(tài)槽，FlexRay通信控制器根據(jù)用戶的配置和MAC模塊當前的操作模式?jīng)Q定是否為編解碼模塊提供數(shù)據(jù)。
根據(jù)gNumberOfMinislots，該模塊實現(xiàn)周期中的動態(tài)段。動態(tài)段使用動態(tài)槽實現(xiàn)事件觸發(fā)的媒體接入方法，以協(xié)調(diào)數(shù)據(jù)的發(fā)送。通信控制器在每個通道上設(shè)置一個動態(tài)槽計數(shù)器，統(tǒng)計動態(tài)槽的個數(shù)。每個動態(tài)槽根據(jù)zMinislot來計數(shù)，當有數(shù)據(jù)傳送時，動態(tài)槽可能占用多個zMinislot；當沒有數(shù)據(jù)傳送時，動態(tài)槽占用一個zMinislot.所以動態(tài)槽的大小是根據(jù)是否有數(shù)據(jù)發(fā)送決定的。對于一個具體的簇，zMinisl ot的總數(shù)是一定的，由參數(shù)gNimberOfMinislots確定；最后它根據(jù)gdSymbolWindow實現(xiàn)周期中的符號窗口。最后一個周期中剩下的時間就是網(wǎng)絡(luò)空閑段。
具體處理流程如圖3所示。
2設(shè)計驗證
確保設(shè)計正確性的關(guān)鍵是設(shè)計驗證，主要通過邏輯功能仿真。邏輯功能仿真是在不考慮信號延遲的情況下對設(shè)計的邏輯功能進行驗證。驗證過程是：首先編寫好設(shè)計的HDL代碼；然后編寫對應(yīng)的TestBcnch，對設(shè)計進行關(guān)鍵性的驗證；最后利用仿真軟件ModelSim進行模擬，查看波形或者輸出，若發(fā)現(xiàn)錯誤則查找錯誤原因、修改代碼或者測試文件，直到符合設(shè)計要求。
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