3.3 et200分布式i/o

　　simatic et200是一種新型分布式i/o系統(tǒng)，集安裝便利、高度靈活和節(jié)省使用成本等諸多特點于一體。通常由電源部分、通信適配器(im)及各種信號模塊組成。其本身不具有程序存儲和執(zhí)行能力，通過im接口掛接在總線上，由主站統(tǒng)一編址，按主站指令驅(qū)動i/o，并將i/o輸入及故障診斷等返回主站。本系統(tǒng)使用的分布式i/o包括et200m 以及et200s。et200m通過接口模塊im 153與dp總線相連。et200s系列產(chǎn)品具有很高的靈活性，設(shè)計人員可根據(jù)實際情況直接在接口模塊后面插入不同數(shù)量和不同組合的i/o模塊(最多64個)，且可隨時進行修改和擴展。通過接口模塊im 151與dp總線相連。

　　3.4 智能從站

　　現(xiàn)場安裝有一臺灌注計算機，灌注計算機安裝有if661通訊模塊，與主站plc通過profibus-dp現(xiàn)場總線網(wǎng)連接，來實現(xiàn)灌注動作的所有控制。

　　帶有profibus通訊卡的danfoss變頻器以及伺服控制器經(jīng)總線連接后進行數(shù)據(jù)傳輸是完全基于數(shù)字信號實現(xiàn)的，再不是采用模擬量信號來控制，這樣可以大幅提高信號傳輸過程中的抗干擾能力。當變頻器或伺服控制器出現(xiàn)故障需更換時再不需要大量數(shù)據(jù)的輸入，只須輸入網(wǎng)絡地址號然后由操作器下載即可工作了。

　　采用profibus總線直接連接現(xiàn)場智能設(shè)備，可以減少大量接線點，減少了由于接線不牢或接線不規(guī)范引起的故障。

　　4 裝瓶線總線控制系統(tǒng)

　　本設(shè)備在高速生產(chǎn)的過程中三部分間的同步動作以及對注入閥及封蓋的準確控制是至關(guān)重要的，在傳統(tǒng)的控制方式中對于同步動作的控制是采用由一臺大的主電機帶動傳動軸，通過齒輪傳動來實現(xiàn)各部分的同步動作，采用這種方式對于生產(chǎn)速度的提高是一個很大的限制，而且在生產(chǎn)中如果其中一部分發(fā)生機械走位現(xiàn)象要想調(diào)整將會耗費很大精力的。采用總線方式后，選用伺服電機對各部分進行控制，由灌注伺服控制器產(chǎn)生穩(wěn)定的1:1的機器脈沖信號和1:10的細脈沖信號進行同步控制，伺服控制器經(jīng)總線進行信號交換，可得到高精度的同步控制效果，即使發(fā)生不同步現(xiàn)象只需獨立調(diào)整走位部分即可。

　　由于設(shè)備的灌注部分是高速旋轉(zhuǎn)的，現(xiàn)場同主柜間的線路在傳統(tǒng)方式中是通過滑環(huán)連接，所以要實現(xiàn)太多線路的連接是不可能的，所以對灌注閥的控制只能是采用機械式的。灌注閥打開后向瓶中注入產(chǎn)品，注入的產(chǎn)品量由壓力控制，是不可調(diào)整的，如果生產(chǎn)中其中一個閥發(fā)生故障如漏氣或灌注量不穩(wěn)時就會引起整臺機的灌注閥壓力不穩(wěn)出現(xiàn)故障，就必須要停機處理。同時用以灌注閥及卡蓋閥控制信號是通過接近開關(guān)檢測凸輪產(chǎn)生的1:1的機器脈沖信號，這個信號要從現(xiàn)場經(jīng)過渡電箱傳回到主柜的plc進行程序控制，輸出信號再由主電柜返回到現(xiàn)場進行閥的控制。在應用過程中由于受現(xiàn)場環(huán)境影響，脈沖發(fā)生裝置的機械定位以及電眼的不穩(wěn)定等因素導致控制故障率高，經(jīng)常會影響生產(chǎn)。

　　采用灌注計算機控制后現(xiàn)場所有線路只需返回到現(xiàn)場灌注計算機的i/o模塊，程序控制所需信號由profibus總線傳輸，在每一個灌注閥上都安裝獨立的電磁閥和流量計，不但可以實現(xiàn)高速運動中對每個閥的單獨控制，還可提高控制精度達到原脈沖信號的1/10。在生產(chǎn)中如個別閥出現(xiàn)問題，可實現(xiàn)單獨關(guān)閉故障閥繼續(xù)生產(chǎn)，不會造成太大的影響。在產(chǎn)品灌注量方面由于采用獨立的流量計計算控制，如個別閥出現(xiàn)灌注量不穩(wěn)等現(xiàn)象時還可分別進行調(diào)整，使每一個閥的灌注精度都能達到相當高的要求，既達到了控制目的又節(jié)省了很多線路。

　　采用profibus總線技術(shù)后設(shè)備在安裝方面也變得十分簡單，機械定好位后只需簡單的總線連接和現(xiàn)場的一些線路連接，極大地減少了安裝工作量和縮短了安裝時間。

　　5 結(jié)束語

　　目前，現(xiàn)場總線已成為自動化技術(shù)發(fā)展的原動力，現(xiàn)場總線技術(shù)融合plc、dcs技術(shù)構(gòu)成的全集成自動化系統(tǒng)以及信息網(wǎng)絡技術(shù)將形成二十一世紀自動化技術(shù)發(fā)展的主流。

　　profibus作為國際現(xiàn)場總線標準之一，在工業(yè)自動化、傳動、化工等領(lǐng)域占據(jù)主導地位。除具有現(xiàn)場總線的普遍特點外，profibus還有其獨特的優(yōu)點：

　　(1)總線傳輸速度高，最高可達12mbps；

　　(2) 采用主從輪詢方式，具有確定的傳輸響應時間，可應用于對時間要求苛刻的復雜控制系統(tǒng)中；

　　(3) profibus滿足了從現(xiàn)場層到工廠管理層對網(wǎng)絡的要求，應用面廣、產(chǎn)品多樣。尤其在傳動行業(yè)，幾乎所有著名廠家的產(chǎn)品都支持profibus；

　　(4) 多種行規(guī)保證了不同廠家產(chǎn)品之間的通用性。