1 引言

　　隨著制造業(yè)自動化和過程自動化中分散化結構的迅速增長，現(xiàn)場總線技術應用日益廣泛，它實現(xiàn)了數(shù)字和模擬輸入輸出模塊、過程調(diào)節(jié)裝置于可編程序控制器plc和pc之間的數(shù)據(jù)傳輸，把i/o通道分散到實際需要的現(xiàn)場設備附近，從而使整個系統(tǒng)的工程費用、裝配費用、硬件成本、設備調(diào)試和維修成本大為降低。現(xiàn)場總線profibus(中國國家標準gb/t 20540-2006 profibus規(guī)范)具有單元級領域的所有網(wǎng)絡通訊功能，并能滿足生產(chǎn)過程現(xiàn)場級數(shù)據(jù)可存取性的重要要求。筆者參與某鐵精礦尾礦脫水處理系統(tǒng)生產(chǎn)自動化設計，本系統(tǒng)的特點是設備分布區(qū)域廣，要求各設備既能單獨控制完成自動循環(huán)，主控室主站也要能夠給各設備發(fā)送控制數(shù)據(jù)，并采集各設備的運行數(shù)據(jù)便于分析和儲存。根據(jù)系統(tǒng)特點要求采用profibus-dp高速現(xiàn)場總線通訊網(wǎng)絡來構建整個系統(tǒng)，從而保證了系統(tǒng)的可靠運行。

2 系統(tǒng)組成

　　profibus-dp主要應用于現(xiàn)場級，是一種高速(可達12mbit/s) 和便宜的通信連接，它被設計為設備級自動控制系統(tǒng)與分散的外圍設備之間的通信，可以承擔現(xiàn)場控制與監(jiān)控的通信任務，具有較高的性價比，是當今實現(xiàn)自動控制系統(tǒng)理想的總線技術。profibus-dp的網(wǎng)絡協(xié)議采用了osi參考模型的第一層物理層，第二層數(shù)據(jù)鏈路層和用戶自己定義的用戶層，這種精簡的結構保證了數(shù)據(jù)的高速傳送，特別適合plc與現(xiàn)場分散的i/o設備之間的通訊。profibus-dp是一個主站/從站(master/ slave)總線系統(tǒng)，主站決定總線的數(shù)據(jù)通信，當主站得到總線控制權時，沒有外界請求也可以主動發(fā)送信息，主站可以是plc、pc 等；從站為外圍設備(典型的從站包括輸入/輸出裝置、閥門、驅(qū)動器和測量發(fā)送器等)，從站沒有總線控制權，僅當接受到信息給予確認或當主站發(fā)出請求時向它發(fā)送信息。profibus-dp有多種網(wǎng)絡拓撲結構：總線形，星形，環(huán)形等。該系統(tǒng)采用總線形拓撲結構。

　　2.1 尾礦脫水處理自動化系統(tǒng)

　　該尾礦脫水處理系統(tǒng)由5臺過濾設備和泵類風機等多臺設備組成。自動化系統(tǒng)設計方案采用上位機+profibus-dp主站+從站的網(wǎng)絡控制方式。上位機采用研祥工業(yè)控制計算機監(jiān)控，組態(tài)軟件采用simatic wincc6.2。上位機中插有通訊卡cp5611,通訊卡加入profibus驅(qū)動程序就可以作profibus網(wǎng)卡并支持profibus協(xié)議。采用s7-300系列plc的cpu315-2dp為主站，通過profibus通訊模塊em277和分站s7-200交換信息，協(xié)調(diào)各單臺壓濾設備連鎖和工藝步序排隊。

　　系統(tǒng)中的五臺過濾設備各為一套完整的控制系統(tǒng)，采用s7-200 plc (cpu 224xp) +i/o模塊 +em277+現(xiàn)場人機界面siemens mp277 +10.4”觸摸屏等組成分站，負責控制立式壓濾機的運行、模擬量信號處理、報警等本體設備控制，并通過profibus-dp現(xiàn)場總線網(wǎng)絡實現(xiàn)對整個設備網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)的通信，用于實現(xiàn)實際生產(chǎn)中的典型流水線工藝?；趐rofibus-dp現(xiàn)場總線的網(wǎng)絡監(jiān)控系統(tǒng)的組成如圖1所示。

圖1 尾礦脫水控制監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)絡圖

　　2.2 profibus dp 配置

　　(1) s7-300與s7-200通過em277進行profibus dp通訊，需要在step7中進行s7-300站組態(tài)，再在硬件組態(tài)窗口中的菜單 optionàinstall new gsd，導入siem089d.gsd文件，安裝em277從站配置文件。

　　(2)在s7-200中不需要對通訊進行組態(tài)和編程，只需要將要進行通訊的數(shù)據(jù)整理存放在v存儲區(qū)與s7-300的組態(tài)em277從站時的硬件i/o地址相對應就可以了。對于本工程控制系統(tǒng)的profibus dp 配置為在s7-300站組態(tài)五個em277子站，每個em277子站分別對應一套壓濾設備。根據(jù)控制程序需要將每個子站的通訊字節(jié)數(shù)為8字節(jié)輸入和8字節(jié)輸出。五個em277子站的profibus dp 地址分別是：3，4，5，6，7。我們配置后的profibus-dp系統(tǒng)如圖2所示。

圖2 profibus-dp系統(tǒng)配置圖

　　3)組態(tài)完系統(tǒng)的硬件配置后，將硬件信息下載到s7-300的plc，當中下載完成后，將em277模塊上的撥位開關撥到與硬件組態(tài)的設定值相一致。在s7-200中編寫程序?qū)⑦M行交換的數(shù)據(jù)存放在與s7-300 plc的外設輸入/輸出存儲區(qū)pi和pq相對應的v存儲區(qū)中，打開step7中的變量表和step7 micro/win32的狀態(tài)表可監(jiān)控s7-300與s7-200通過em277的數(shù)據(jù)通訊。