基于AFDX05的開放式五軸五聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)的應(yīng)用
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當(dāng)前，各種運(yùn)動(dòng)控制卡的二次開發(fā)的比較復(fù)雜。目前國內(nèi)比較多的工程師都熟悉數(shù)控系統(tǒng)的G代碼，在ARM 32位單片機(jī)和國產(chǎn)運(yùn)動(dòng)控制芯片AFD-X05的基礎(chǔ)上，研制成的可執(zhí)行G代碼的五軸聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制器，使得二次開發(fā)變簡單了。應(yīng)用這種支持五軸直線插補(bǔ)的高速高精度的運(yùn)動(dòng)控制器，再開發(fā)各種專用的數(shù)控系統(tǒng)， 工程師們只需將精力放在大型的復(fù)雜的軟件開發(fā)上面，完全不需要去了解硬件。
二、G代碼五軸聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制器的硬件系統(tǒng)
2.1 AFDX05運(yùn)動(dòng)控制芯片
云山數(shù)控研發(fā)的AFDX05運(yùn)動(dòng)控制芯片，支持任意2~5軸直線插補(bǔ)，任意2軸圓弧插補(bǔ)，多達(dá)6級的運(yùn)動(dòng)指令緩沖區(qū)，特別適合高速多線段或圓弧連續(xù)插補(bǔ)的運(yùn)動(dòng)控制，另外，還有反向間隙補(bǔ)償，速度控制，加減速控制，位置控制，通用輸入輸出口，8/16 位數(shù)據(jù)總線，中斷發(fā)生，硬件限位，軟件限位，緊急停止，暫停，編碼器信號輸入等功能，驅(qū)動(dòng)脈沖頻率高達(dá)8MPPS、插補(bǔ)精度±5LSB。用于控制以脈沖序列方式輸入的伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)。
“中國芯”AFDX05，更加符合中國人的使用習(xí)慣?？梢钥刂谱疃?軸的點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)、同步運(yùn)動(dòng)等應(yīng)用。
2.2 ARM 32位單片機(jī)
CPU為 S3C44B0X。32M Flash。 脈沖方向差動(dòng)輸出驅(qū)動(dòng)。60路光耦隔離輸入42路集電極開路光耦隔離輸出 或 36路光耦隔離輸入20路集電極開路光耦隔離輸出 。 5路步進(jìn)/伺服電機(jī)脈沖光耦隔離輸出，最高頻率4MHz。32位邏輯位置和實(shí)際位置計(jì)數(shù)器。RS232通訊。硬件部分已模塊化，無需任何硬件知識即可開發(fā)。
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