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2 軟件設(shè)計

微波探測器的主程序流程如圖8所示。主程序初始化完硬件后進(jìn)行工作模式選擇，然后在選定的模式下循環(huán)掃描，有報警事件時進(jìn)行報警，電池電壓過低時停機，白天時關(guān)閉PWM輸出，進(jìn)入低功耗模式。兩個主分支的結(jié)構(gòu)基本相同，唯一不同的是右分支在進(jìn)行報警的同時可以向主機發(fā)送信息，同時也可以接收主機的命令。串口通信的發(fā)送采用主動方式，需要發(fā)送的時候才發(fā)送，接收采用中斷方式，一旦緩存器里面有數(shù)據(jù)立即進(jìn)入中斷去處理。

3 微波探測器的PCB圖

微波探測器的PCB圖如圖9所示。

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4 實驗數(shù)據(jù)

軟硬件統(tǒng)調(diào)是完成電路設(shè)計最關(guān)鍵的一步，通過不斷地修改程序，微波探測器的功能已經(jīng)達(dá)到要求，不同觸發(fā)方式下的報警時長如表1所示。不同靈敏度時對應(yīng)的有效檢測距離是將微波探測器安裝在半球型塑料殼內(nèi)，并將其固定在室內(nèi)2.6 m高處測試的，測試數(shù)據(jù)如表2所示。

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5 結(jié)束語

本探測器充分利用了Atmega8單片機內(nèi)部的軟件資源，16級靈敏度調(diào)整，感應(yīng)距離在0.8～10 m內(nèi)可調(diào)。電路結(jié)構(gòu)簡單、體積小、功耗低、精度較高、軟件的升級和更新方便，適用于自動門控制開關(guān)、室內(nèi)外安全防范系統(tǒng)、ATM自動提款機的自動錄像控制系統(tǒng)、野外安全警示等場所。