芯片自識(shí)別法

　　UART串口常常用來做為固件升級(jí)使用的接口，因此，其波特率要根據(jù)上位機(jī)的實(shí)際情況而定。如果環(huán)境較差時(shí)，就需要使用低波特率的通訊。這時(shí)，自動(dòng)波特率識(shí)別的方法就誕生了。下面我們以TI Stellaris里bootloader里的串口波特率自動(dòng)識(shí)別源程序?yàn)槔M(jìn)行分析：

　　int UARTAutoBaud(unsigned long *pulRatio){

　　long lPulse, lValidPulses, lTemp, lTotal;

　　volatile long lDelay;

　　// 配置systick，將其值設(shè)定為最大值;

　　HWREG(NVIC_ST_RELOAD) = 0xffffffff;

　　HWREG(NVIC_ST_CTRL) = NVIC_ST_CTRL_CLK_SRC | NVIC_ST_CTRL_ENABLE;

　　// 打開引腳的邊沿觸發(fā)中斷

　　HWREG(GPIO_PORTA_BASE + GPIO_O_IBE) = UART_RX;

　　// 使能UART RXD引腳邊沿觸發(fā)中斷

　　HWREG(NVIC_EN0) = 1;

　　// 采集引腳邊沿中斷，兩個(gè)字節(jié)的邊沿

　　while(g_ulTickIndex < MIN_EDGE_COUNT)

　　{

　　}

　　// 計(jì)算systick采樣下來的值，對(duì)溢出進(jìn)行處理

　　for(lPulse = 0; lPulse < (MIN_EDGE_COUNT - 1); lPulse++){

　　lTemp = (((long)g_pulDataBuffer[lPulse] -

　　(long)g_pulDataBuffer[lPulse + 1]) & 0x00ffffff);

　　g_pulDataBuffer[lPulse] = lTemp;

　　}

　　// 此循環(huán)計(jì)算兩個(gè)連續(xù)脈沖之間的寬度

　　for(lPulse = 0; lPulse < (MIN_EDGE_COUNT - 1); lPulse++){

　　// 精確計(jì)算兩個(gè)連續(xù)脈沖之間的寬度

　　lTemp = (long)g_pulDataBuffer[lPulse];

　　lTemp -= (long)g_pulDataBuffer[lPulse + 1];

　　if(lTemp < 0) {

　　lTemp *= -1;

　　}

　　// 驗(yàn)證兩個(gè)邊沿的脈寬是否正確，其算法如下：

　　// abs(Pulse[n] - Pulse[n + 1]) < Pulse[n + 1] / PULSE_DETECTION_MULT

　　// 或者

　　// PULSE_DETECTION_MULT * abs(Pulse[n] - Pulse[n + 1]) < Pulse[n + 1]

　　if((lTemp * PULSE_DETECTION_MULT) < (long)g_pulDataBuffer[lPulse + 1]) {

　　lTotal += (long)g_pulDataBuffer[lPulse];

　　lValidPulses++;

　　}

　　else{

　　lValidPulses = 0;

　　lTotal = 0;

　　}

　　// 7個(gè)有效脈沖，就可以計(jì)算UART串口速率

　　if(lValidPulses == 7) {

　　// 將最后一個(gè)脈沖加入計(jì)數(shù)器，并計(jì)算波特率

　　lTotal += (long)g_pulDataBuffer[lPulse];

　　*pulRatio = lTotal >> 1;

　　// 返回成功標(biāo)識(shí)

　　return(0);

　　}

　　}

　　// 檢測(cè)失敗

　　return(-1);

　　}

　　UART串口有著這樣或者那樣的優(yōu)點(diǎn)，但新興的USB接口的USB DFU功能可以更加有效替代串口來完成固件升級(jí);性能優(yōu)越的CAN總線，其硬件價(jià)格不斷下降，而且CAN總線的MAC接口更多集成在最新MCU芯片上;CAN2.0B接口正在擠壓著UART接口器件的市場(chǎng);對(duì)于我們普通民眾，現(xiàn)在新型號(hào)電腦已經(jīng)沒有DB9串口座。在殘酷的現(xiàn)實(shí)下，多年后也許只有我們電子工程師才會(huì)記得曾經(jīng)的簡(jiǎn)單、實(shí)用的UART串口。