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            EEPW首頁 > 工控自動(dòng)化 > 業(yè)界動(dòng)態(tài) > 廣州虹科CAN&CANopen總線培訓(xùn)班邀請(qǐng)函-14年3月27-28號(hào)

            廣州虹科CAN&CANopen總線培訓(xùn)班邀請(qǐng)函-14年3月27-28號(hào)

            —— 廣州虹科CAN&CANopen總線培訓(xùn)班邀請(qǐng)函
            作者: 時(shí)間:2014-03-10 來源:電子產(chǎn)品世界 收藏

            &open總線培訓(xùn)大綱

            本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/234249.htm

              (Controller Area Network,控制器局域網(wǎng))是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一,最初CAN被設(shè)計(jì)作為汽車環(huán)境中的各電子控制裝置ECU之間傳輸信息的控制網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)今CAN的應(yīng)用已不再局限于汽車行業(yè),而向過程工業(yè)、機(jī)械工業(yè)、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療器械和傳感器等領(lǐng)域發(fā)展。隨著中國的制造自動(dòng)化水平不斷提升,以及人力成本的不斷增加,導(dǎo)致國內(nèi)對(duì)高速工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用需求與日俱增,越來越多的廠商開始使用和研發(fā)CAN總相關(guān)產(chǎn)品和系統(tǒng)。是流行于歐洲的一個(gè)國際標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,由(CAN in Automation)組織維護(hù)和推廣,最初的應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化行業(yè),但隨著技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)在已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于農(nóng)業(yè),工業(yè),醫(yī)療,航海等不同的領(lǐng)域,同時(shí)一些有名的工業(yè)以太網(wǎng),也是基于CANopen來發(fā)展,比如等。

             基本信息

              培訓(xùn)課時(shí):2天(最后半天有開發(fā)板實(shí)操,也有源碼可以學(xué)習(xí))

              培訓(xùn)地點(diǎn):上海

              培訓(xùn)時(shí)間:2014年3月27號(hào)-28號(hào)(上海)

              培訓(xùn)要求:擁有基本的數(shù)據(jù)通訊知識(shí)及單片機(jī)開發(fā)調(diào)試技能

              培訓(xùn)老師:在CAN&CANopen總線方面有著豐富開發(fā)和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)的工程師

              培訓(xùn)對(duì)象:工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的系統(tǒng)工程師,硬件工程師,軟件工程師,測(cè)試工程師

             

             培訓(xùn)內(nèi)容

             

             

             

             

             

             

             

            類別

            主題

            目標(biāo)

            內(nèi)容

             

            CAN基本知識(shí)

            1CAN總線概要介紹

            了解CAN總線的概要知識(shí)

            CAN總線的定義,歷史和發(fā)展

             

            2 、CAN總線與ISO11898的關(guān)系

            了解CAN的國際標(biāo)準(zhǔn)

            CAN總線與ISO11898的對(duì)應(yīng)關(guān)系

             

            3、CAN總線的應(yīng)用和特點(diǎn)

            理解CAN總線相比于其它通訊系統(tǒng),有何優(yōu)點(diǎn)

            CAN的應(yīng)用領(lǐng)域;CAN的可靠性和及時(shí)性;CAN的優(yōu)先級(jí)仲裁機(jī)制

             

            4、CAN總線的應(yīng)用層協(xié)議

            了解基于CAN總線發(fā)展出來的應(yīng)用層協(xié)議

            CANopenDeviceNet協(xié)議

             

            5CAN總線的結(jié)構(gòu)

            了解CAN總線的數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)及物理信號(hào)定義

            CAN總線幀結(jié)構(gòu);CAN物理層信號(hào)定義;CAN總線的仲裁與填充技術(shù);CAN總線的媒介訪問邏輯;CAN總幀類型;CAN總線的錯(cuò)誤處理

             

            6CAN總線產(chǎn)品設(shè)計(jì)基礎(chǔ)知識(shí)

            了解CAN總線的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)

            CAN芯片的選擇;CAN總線接口電路設(shè)計(jì)

             

            CANopen協(xié)議基本知識(shí)

            1、現(xiàn)場(chǎng)總線概念

            了解工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線的定義

            IEC61158所訂義的現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)

             

            2、CANopen協(xié)議簡介

            理解CANopen協(xié)議的基本概念 

            CANopen的模型,速率設(shè)定,傳輸距離,對(duì)象字典基本概念

             

            3、PDO介紹

            了解PDO的原理及功能

            PDO服務(wù)的分類,參數(shù),映射及同步PDO的工作原理

             

            4、SDO介紹

            了解SDO的原理及功能

            SDO服務(wù)的分類,參數(shù),分段協(xié)議的功能和實(shí)現(xiàn)等

             

            5特殊服務(wù)介紹

            了解CANopen的特殊服務(wù)對(duì)象

            同步報(bào)文,時(shí)間郵戳報(bào)文,緊急報(bào)文等

             

            6、NMT網(wǎng)絡(luò)管理服務(wù)介紹

            了解NMT網(wǎng)絡(luò)管理服務(wù)的功能

            狀態(tài)機(jī)原理及狀態(tài)間切換關(guān)系,引導(dǎo)報(bào)文,心跳報(bào)文等

             

            7、CANopen產(chǎn)品開發(fā)介紹

            了解CANopen產(chǎn)品開發(fā)的一般流程和方法

            現(xiàn)在的解決方案,開發(fā)準(zhǔn)備,要注意的問題

             

            CANopen簡單從站開發(fā)

            1、CANopen設(shè)備的初始化流程

            了解CANopen從站的初始化流程

            從站硬件初始化,通訊參數(shù)初始化,PDO映射等

             

            2CANopen簡單從站開發(fā)板簡介

            了解以Infineon XE164FM處理器為平臺(tái)的簡單從站開發(fā)板功能

            開發(fā)板的硬件組成,端口,開發(fā)軟件安裝調(diào)試,固件燒錄等

             

            3、CANopen簡單從站示例代碼簡介

            了解簡單從站的代碼實(shí)現(xiàn)框架

            協(xié)議中各種服務(wù)在代碼中的實(shí)現(xiàn)方法

             

            4、實(shí)作:編譯及運(yùn)行CANopen代碼,與主站實(shí)現(xiàn)通訊

            了解CANopen從站的編程實(shí)現(xiàn)方法

            KEIL軟件的編輯,編譯,XE164FM 處理器的固件下載,與CANopen主站實(shí)現(xiàn)通訊。(現(xiàn)場(chǎng)也可幫學(xué)員移植代碼演示)

            ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

             培訓(xùn)方式

              小班制培訓(xùn)(不超過10人),現(xiàn)場(chǎng)面授。緊密結(jié)合行業(yè)內(nèi)的主流工具,學(xué)員現(xiàn)場(chǎng)參與,讓學(xué)員最大程度地了解CAN&CANopen總線的基本應(yīng)用和開發(fā)。



            關(guān)鍵詞: 虹科 CAN CiA CANopen EtherCAT PowerLink

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