3.2 GM862-GPS與車輛CAN總線的通訊

　　考慮到效率與穩(wěn)定性的要求，我們將定位模塊Telit-GM862-GPS和控制模塊設(shè)計為循環(huán)工作模式，如圖6所示。

　　監(jiān)控終端與車輛的數(shù)據(jù)通訊滿足CAN信息格式，SMS短信向車輛發(fā)送的命令數(shù)據(jù)格式按表4定義。車輛返回的數(shù)據(jù)格式也做了定義，信息格式見表4。

　　4 系統(tǒng)測試

　　該系統(tǒng)核心器件由：定位模塊GM862、控制模塊處理器、電源IC芯片STPS54160/LM1085/LP38690組成。

　　測試需求設(shè)備有：秒表，PL-LRC 終端，手機，電腦等。功能測試依據(jù)為產(chǎn)品規(guī)格書和相關(guān)通訊協(xié)議。并對產(chǎn)品進行了抗干擾測試，結(jié)果良好。測試項目見表5所示。

　　5 結(jié)束語

　　常用上述方法，軟件與硬件設(shè)計大大車輛監(jiān)控終端系統(tǒng)，自動化程度高，編程簡單，硬件電路可靠，具備車輛信息管理 、車輛監(jiān)控、車輛運行管理 、車輛健康管理(實時報告)、機械維護和服務管理、通知服務、機械融資管理自動化支持等功能，提高了企業(yè)的信息化管理水平和監(jiān)督能力。

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