摘要：介紹了酸蓄電池自動充放電控制器的構成，給出了充放電時流和電壓控制策略，同時簡述了軟件實現(xiàn)方法。實際應用表明，采用混合型模糊PID控制可滿足充放電控制速度快、精度高的要求。

關鍵詞：鉛酸蓄電池 充放電機 模糊控制 PID控制 單片機

鉛酸蓄電池是目前大容量電池的主要品種，在通訊、交通、電力等部分得到了廣泛應用，但因充放電控制不合理而損壞的電池點相當大的比例。若鉛酸蓄電池充放電適當，可以工作在10～15年時間。而現(xiàn)在，許多電池在生產和使用過程中，還是采用一些簡單的充放電設備進行充放電，不僅造成充電量不足，使電池不能發(fā)揮最大的電力效應，而且縮短了使用壽命。為此，我們研制了鉛酸蓄電池自動充放電控制器。

1 充放電方法

對于蓄電池的充放電應該嚴格按要求進行（尤其是浮充充電），根據(jù)蓄電池充放電的特性，用計算機控制其過程最為合適。

典型的蓄電池充電包含四個階段，如圖1所示。

每個階段以恒電流或恒電壓充電，依賴于電流、電壓的設定值Ib1、Ib2、Eb2。第一階段，以Ib1恒流充電，當電壓達到Eb1時轉入第二。第二階段以電壓Eb1進行恒壓充電，隨著電池開路電壓的提高，電流會逐漸變小，當充電電流達到Ib2時，轉入第三階段。第三階段以Ib2恒流充電，這時電池電壓進一步提高，當電壓達到Eb2時轉入第四階段。第四階段以Eb2恒壓充電，這時電流進一步逐漸變小，當充電安時數(shù)達到后停止。

電池的放電，主要是控制電流以給定值放電，通過三相全控整流橋回饋電網，當蓄電池達到終止放電電壓時停止放電。

2 蓄電池自動充放電控制器的構成

蓄電池自動充放電控制器的構成如圖2所示，由三相全控整流橋電路、觸發(fā)板、計算機控制板、電流電壓傳感器及濾波電路構成。三相全控整流橋電路由觸發(fā)板控制，為蓄電池組提供數(shù)百安培充放電流。觸發(fā)板由計算機控制板控制，為三相全控整流橋電路提供整流或逆變觸發(fā)脈沖。用電流分流器和電壓分壓器測得充放電過程電流和電壓信號，信號濾波后，被計算機控制板周期采樣。以16位單片計算機80C196KB為核心構成的計算機控制板包括鍵盤、顯示電路、微型打印機、12位調節(jié)輸出電路，80C196KB通過內嵌A/D通道采樣輸入信號，完成分段曲線控制。

三相全控整流橋的輸出電流是帶有紋波的直流，電流和電壓傳感器信號經π型濾波器濾波，其輸出信號作為混合型模糊PID控制器的輸入量，濾波前的信號由計算機采樣用于快速保護。濾波器的時間常數(shù)取值為工頻電壓的周期。模糊PID控制器的控制周期取值小于工頻電壓的周期，過大會造成調節(jié)失控。過電流和過電壓的抑制與保護措施是由計算機快速封鎖觸發(fā)脈沖完成的。

3 控制策略

由于電網的波動及周邊負荷的變化，在交流電的一個或多個周波內會使充電電流出現(xiàn)躍變。自動充放電控制器的調節(jié)功能是使充電流或電壓穩(wěn)定。電流在深放電后充電，開始階段電池的內阻較大，隨著充電電壓的升高，內阻變得非常小，因此使電網中很小的電壓波動也會引起充電電流較大的變化。這就要求充電控制器的調節(jié)速度要快，不然會引起跳閘，甚至損壞整流電路。在實踐中我們比較不多種控制算法，對鉛酸蓄電池充放電過程的控制，采用混合型模糊PID控制器[1～3]較合適，如圖3所示。

當誤差e≥EP時，應用模糊控制器調節(jié)，E、EC、U分別是偏差、偏差變化率和控制量的模糊語言變量。系統(tǒng)根據(jù)不同的狀態(tài)使用合適的控制規(guī)則。根據(jù)現(xiàn)時的精確量e、ec進行模糊化，由模糊控制規(guī)則計算出模糊控制變量U，把計算出的模糊控制變量U精確化，加到控制對象上。偏差和偏差變化率為：

e(n)=y(n)-r(n) (1)

ec(n)=e(n)-e(n-1) (2)

這里，r(n)為nT時刻控制系統(tǒng)的設定值，y(n)為nT時刻控制系統(tǒng)的輸出，e(n)為nT時刻控制系統(tǒng)的偏差，ec(n)為nT時刻控制系統(tǒng)的偏差變化率，T為采樣周期。E、EC、U的模糊子集規(guī)定為：E={NB，NM，NS，PS，PM，PB}，EC={NB,NM,NS,PS,PM,PB}。

模糊控制器的控制規(guī)則采用條件語句形式，表達為：

if Ei and Ecj then Uk.

根據(jù)實際調試和經驗總結出模糊控制規(guī)則，共計36條。采用Mamdani推理合成算法，用重心法進行模糊判決，從而計算出精確輸出量u。根據(jù)上述規(guī)則，對于所有輸入組合和狀態(tài)值進行離線計算，得控制表存于E2PROM中。在模糊控制過程中根據(jù)e、ec查相應的控制表，得輸出控制量。

當誤差eEP時，應用增量式PID控制器調節(jié)：

Δu(n)=Kp(e(n)-e(n-1))+Kie(n)+Kd(e(n)-2e(n-1)+e(n-2)) (3)

式中，Kp、Ki、Kd分別為比例、積分、微分系數(shù)。而t(n)時刻的輸出量為：

u(n)=u(n-1)+Δu(n) (4)

4 系統(tǒng)軟件

整個軟件用PLM96語言編寫，全部模塊化編程。利用系統(tǒng)資源提供的8個軟件定時器，設為中斷方式，驅動8個事件。其中，軟定時器T0設為20毫秒中斷，用于驅動恒電流或恒電壓控制。軟定時器T1用于驅動數(shù)據(jù)處理和充放電過程曲線控制。軟定時器T2用于驅動計時，累計充放電安時和時間。軟件中還設置不快速保護功能、軟啟動功能和暫停后的自恢復功能。

蓄電池自動充放電控制器的硬件與軟件設計有機結合，融為一體。經實際測試，控制器對電流和電壓的檢測精度達到0.1%，控制精度在穩(wěn)態(tài)時小于0.2%，控制過程動態(tài)超調量小于1%，充電量計量精度小于0.14%，蓄電池的充放電合格率大為提高。

鉛酸蓄電池自動充放電控制器的應用使充電與放電過程自動化，不僅顯著提高不蓄電池的生產質量和使用壽命，而且節(jié)省電能約5%.該控制器經過實際應用和多次修正后，運行穩(wěn)定可靠，適用于各種荷刻的工業(yè)環(huán)境。目前已經被魯中蓄電池廠和淄博蓄電池廠等多家廠商采用。