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      基于TI DSP的數(shù)字化三相變頻電源的研制

      作者: 時(shí)間:2009-02-09 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

        隨著電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展,正弦波輸出已被廣泛應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域中,與此同時(shí)對的輸出電壓波形質(zhì)量也提出了越來越高的要求。在實(shí)驗(yàn)室和工業(yè)部門,三相正弦波常用于各種測量和控制電路中,產(chǎn)生單相或三相正弦波信號作為基準(zhǔn)信號,基準(zhǔn)正弦波的波形質(zhì)量直接影響到測量和控制的精度。對于一個(gè)良好的正弦信號源,要求其輸出的基準(zhǔn)正弦波信號幅值、頻率高度穩(wěn)定、失真度小、帶負(fù)載能力強(qiáng)、幅值可調(diào),對于三相正弦波信號還要求三相對稱度好。兼顧這些要求往往使電路變得復(fù)雜。因此,研究開發(fā)既簡單又具有優(yōu)良動、靜態(tài)性能的逆變器控制策略,已成為電力電子領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一。

        1 工作原理

        系統(tǒng)總體電路結(jié)構(gòu)由主回路、控制電路、采樣電路、反饋電路和各類保護(hù)電路等部分組成,系統(tǒng)原理圖如圖1所示。

      基于TMS320F2812的數(shù)字化三相變頻電源的研制

        1.1 主回路及工作原理

        主回路中有三大部分組成:整流濾波電路、三相全橋逆變電路和三相無源濾波電路。整流濾波電路將單相交流電變成直流電,三相全橋逆變電路將直流電變成三相交流電,三相交流電經(jīng)過三相濾波電路后得到標(biāo)準(zhǔn)的三相正弦波電源,主回路原理圖如圖2所示。

      基于TMS320F2812的數(shù)字化三相變頻電源的研制

        1.2 控制回路工作原理

        控制電路的調(diào)制波采用SPWM波,對正弦波輸出變頻電源進(jìn)行SPWM調(diào)制,控制,是以數(shù)字信號處理器為主控芯片,實(shí)現(xiàn)電源的最佳控制??刂苹芈吩韴D如圖3所示。

      1.3 控制策略

        電源利用中的事件管理器,采用SPWM調(diào)制的方式,逆變器輸出信號經(jīng)三相無源濾波后得到標(biāo)準(zhǔn)的正弦波??刂平Y(jié)構(gòu)圖如圖4所示。

      基于TMS320F2812的數(shù)字化三相變頻電源的研制

        1.4 軟啟動功能及故障處理

        電源系統(tǒng)設(shè)置了軟啟動功能、開路保護(hù)、短路保護(hù)、MOSFET過流保護(hù)、缺相保護(hù)和負(fù)載不對稱保護(hù)。

        電源控制系統(tǒng)有三種工作模式:正常工作模式,啟動模式及保護(hù)模式。

        當(dāng)電源開始工作或者在故障后啟動的時(shí)候,為了防止負(fù)載側(cè)電壓上升過快而導(dǎo)致電路故障,我們采用軟啟動的方法,這時(shí),控制系統(tǒng)處于啟動模式下。軟啟動包括兩個(gè)部分。首先,在輸入側(cè)通過對輸入的三相電壓慢慢升壓的方式,我們可以保證逆變電路不會因母線電壓直接加上去而導(dǎo)致故障的發(fā)生。另外,在逆變電路的控制過程中,我們需要采用閉環(huán)控制方法,通過采樣記錄分析的數(shù)據(jù)調(diào)整驅(qū)動信號頻率,當(dāng)負(fù)載側(cè)電壓上升到一定值的時(shí)候,我們再將電路轉(zhuǎn)入正常工作的模式之下,所以在軟啟動條件下,負(fù)載側(cè)不會因瞬間出現(xiàn)的高電壓而發(fā)生故障。

        在電源運(yùn)行的過程中,由于短路故障,工作電流將急劇升高,若不采取措施,將會使電路中許多元器件被過電流破壞。過電流發(fā)生時(shí),電路中的過流保護(hù)裝置會動作,這時(shí),控制電路的驅(qū)動信號將被閉鎖,驅(qū)動信號停發(fā),電路由正常工作模式轉(zhuǎn)入保護(hù)控制模式。保護(hù)模式下,控制系統(tǒng)會在閉鎖驅(qū)動信號后,經(jīng)過一定的時(shí)間,自動地進(jìn)行重啟動,如果再發(fā)生過電流,電源將停止工作。

        2 軟件設(shè)計(jì)

        2.1 軟件總體設(shè)計(jì)

        軟件部分主要包括SPWM的產(chǎn)生,A/D轉(zhuǎn)換,PID調(diào)節(jié),頻率捕獲,軟啟動和保護(hù)。主要功能是通過正弦脈寬調(diào)制技術(shù)控制三相橋式逆變器,使其輸出頻率可調(diào)、幅值穩(wěn)定的三相正弦電壓,通過A/D轉(zhuǎn)換對輸出的電壓和電流進(jìn)行采樣,對輸出電壓、電流實(shí)時(shí)監(jiān)控,當(dāng)電流超過3.6A時(shí)切斷三相逆變橋的輸出,對電路進(jìn)行保護(hù)。通過PID調(diào)節(jié)使輸出電壓變化時(shí)也能及時(shí)的做出反應(yīng),使輸出電壓穩(wěn)定在36V。在系統(tǒng)的啟動過程中使用軟啟動減少電壓和電流對系統(tǒng)回路的沖擊。

      主程序流程圖如圖5所示。

      基于TMS320F2812的數(shù)字化三相變頻電源的研制


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