1. 前言

隨著現(xiàn)代工業(yè)的不斷發(fā)展，變頻技術(shù)的應(yīng)用已深入到各種機電控制設(shè)備當(dāng)中。由于變頻器調(diào)速精度高，使用簡便，不僅提高產(chǎn)品質(zhì)量，而且能提高企業(yè)的經(jīng)濟效益，因而得到廣泛應(yīng)用。

2. 對速度要求

我們知道在熱鍍鋅工藝中，工件浸入、引出鋅液的速度及冷卻速度直接影響鋅層厚度及表面質(zhì)量，對于不同材質(zhì)的工件在相同的鋅液配方及鋅液溫度，要求不同的浸入、引出及冷卻速度，這種對速度的要求相對地講很嚴(yán)格。即便是每分鐘零點幾米的差別也會造成鍍層質(zhì)量較大變化。這就對升降電機的轉(zhuǎn)速控制提高較高的要求。

2.1 以往控制系統(tǒng)（現(xiàn)狀）

我們廠熱鍍鋅起重行吊車主升降電機為兩臺JZR系列繞線式轉(zhuǎn)子電機，采用凸輪控制器進行控制它的調(diào)速原理是通過凸輪控制器接點組改變與繞線式轉(zhuǎn)子串聯(lián)的電阻來實現(xiàn)變速控制，這種調(diào)速控制方式的特點是起動平穩(wěn)，但它的缺點是設(shè)備復(fù)雜，控制觸頭多，故障率高，操作不便，調(diào)試范圍相對小，且調(diào)速不連續(xù)。所以這種調(diào)速控制不能滿足熱鍍鋅對速度的嚴(yán)格要求。

2.2 變頻調(diào)速的特點

三相異步交流電動機的變頻調(diào)速是當(dāng)代電機調(diào)速發(fā)展新趨勢。它的特點；體積小、精度高、操作簡便、可靠性高、設(shè)備多層保護，優(yōu)于以往任何調(diào)速方式。變頻調(diào)速在工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用中的特點有；節(jié)能顯著，能提高產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量。調(diào)速范圍大，且范圍連續(xù)可調(diào)，調(diào)速性“硬”。

2.3 改造方案

我廠熱鍍車向的行吊車為2×3噸雙梁橋式行車。由兩名JZR21—6/5KW繞線式重電機分別驅(qū)動工件升降，升降速度由分別由凸輪控制器切換控制，操作很麻煩?，F(xiàn)將這兩臺主電機轉(zhuǎn)子繞組短接，解除凸輪控制器不用，改用兩臺英威騰INVT—G9—7R5T4型變頻器驅(qū)動兩臺主電機升降。用一只LW/6—2/D組合開關(guān)切換控制個預(yù)先任意設(shè)定好的速度，用一個選擇開關(guān)來控制對一般常規(guī)運行和變頻運行的選擇。

2.4 致后調(diào)試

為防止酸霧和氧化銨對變頻器的侵蝕，將兩臺變頻器安裝在一個密封性較好的控制箱內(nèi)。為了便于散熱，增加空氣流動，在控制箱內(nèi)安裝兩臺軸流風(fēng)扇。控制箱安裝在駕駛室內(nèi)便于操作的位置，變頻器與主電機的一次，二次線路原理如圖所示〈一〉，〈二〉

K1為兩位雙觸頭開關(guān)。當(dāng)K1撥到“1”位時，K-1，K-2分別與C1，C5接通。此時被選擇按常規(guī)狀態(tài)下工作。

當(dāng)K1撥到“2”位時，K1–1、K1–2分別與變頻C2、C6接通。

此時被選擇按變頻狀態(tài)下工作。C3、C4、C7、C8分別控制兩臺主電機升降。C5、C10分別控制

主電機制動；兩臺變頻器可預(yù)先任意設(shè)定8個速度，這里只用6個速度。由兩組聯(lián)動組合開關(guān)分別控制兩主電機的6個速度。組合開關(guān)通斷圖及變頻器接線圖

如圖（三）

線路改造安裝后，經(jīng)試車一次成功，達到了設(shè)計改造技術(shù)要求。如：啟動，制動，各項保護，速度及調(diào)速范圍等性能良好。能滿足熱鍍鋅工藝要求。

2.5 控制系統(tǒng)特點

調(diào)速范圍廣，可從5HZ-60HZ連續(xù)可調(diào)，也可預(yù)先設(shè)定好6個常用速度，調(diào)速精度高，啟動，加速，減速，制動平衡，無電流和機械沖擊，機械轉(zhuǎn)動特性“硬”，效率高，節(jié)電明顯。