多個(gè)S7-200在組合機(jī)床的聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用
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movb 4, vb700
///網(wǎng)絡(luò)2
ld sm0.0
movw 1000, vw701
movw -5, vw703
movd 100, vd705
///網(wǎng)絡(luò)3
ld sm0.0
movw 500, vw709
movw 0, vw711
movd 500, vd713
///網(wǎng)絡(luò)4
ld sm0.0
movw 500, vw717
movw 15, vw719
movd 200, vd721
///網(wǎng)絡(luò)5
ld sm0.0
movw 15000, vw725
movw 0, vw727
movd vd524, vd729
atch y軸脈沖完成:int1, 20
eni
pls 1
s q0.3, 1
脈沖發(fā)送完成后產(chǎn)生中斷：
ld sm0.0
s m0.1, 1
creti
3.4 高速計(jì)數(shù)指令
由于本套系統(tǒng)為切削加工，同時(shí)又有深孔加工工序，其加工深度以及切削速度根據(jù)材料、刀具的不同可隨時(shí)更改，為了快速、準(zhǔn)確地對刀并減少刀具磨損，在軟件設(shè)計(jì)上增加了深孔加工時(shí)的循環(huán)加工次數(shù)、滑臺的絕對坐標(biāo)標(biāo)定等功能。循環(huán)加工：由于刀具磨損、刀具摩擦發(fā)熱，在進(jìn)行深孔加工時(shí)需采用循環(huán)加工方式，此套軟件嚴(yán)格遵循加工標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行深孔加工軟件設(shè)計(jì)，即減少了進(jìn)刀時(shí)間，又排除了深孔加工排削難的問題。坐標(biāo)標(biāo)定：每次更換刀具、工件后都要進(jìn)行對刀調(diào)試，該軟件設(shè)計(jì)利用s7-200的高速計(jì)數(shù)功能實(shí)現(xiàn)了此項(xiàng)功能。
///網(wǎng)絡(luò)1判斷運(yùn)行方向分別計(jì)數(shù)
ld sm0.0
lps
a q0.2
lps
ad= vd4, 0
movd hc0, vd0
movd vd0, vd8
lpp
ad> vd4, 0
movd hc0, vd8
lpp
an q0.2
movd hc0, vd4
///網(wǎng)絡(luò)2將計(jì)算結(jié)果反饋給cpu226，并通過串口反饋給觸摸屏
ld sm0.0
lps
ad> vd4, 0
lps
ad> vd8, vd4
movd vd8, vd12
aeno
-d vd4, vd12
aeno
movd vd0, vd16
+d vd12, vd16
lpp
ad vd8, vd4
movd vd4, vd12
aeno
-d vd8, vd12
aeno
movd vd0, vd16
-d vd12, vd16
lpp
lps
ad= vd4, 0
movd vd8, vd16
lrd
movd vd16, vd20
/d +8, vd20
lpp
movw vw22, vw106
3.5 軟件流程(圖3)
圖3 軟件流程
4 結(jié)束語
該組合機(jī)床一經(jīng)推出，已經(jīng)得到大量用戶的認(rèn)可，并投入使用，運(yùn)行穩(wěn)定，高速，成為了我們公司的利潤產(chǎn)品。原來的多路高速脈沖輸出控制多軸步進(jìn)的功能一直是日系plc的主要強(qiáng)項(xiàng)，而西門子如果通過更大型的plc來實(shí)現(xiàn)的話，在這類機(jī)器里的成本又過高。現(xiàn)在采用的s7-200的聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)了多路高速輸出功能，成本還低于日系的plc，可以說歐美plc的強(qiáng)大數(shù)據(jù)處理方面的功能在這個(gè)組合機(jī)床的oem設(shè)備市場得到了最好的應(yīng)用，對我們用戶來說，既節(jié)省了成本，功能上又大大增強(qiáng)。
隨著工業(yè)自動化的不斷發(fā)展，高品質(zhì)的自動化產(chǎn)品和方便快捷的組網(wǎng)實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的功能，將使自動化進(jìn)入一個(gè)新的發(fā)展階段?？偩€和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、人機(jī)界面等產(chǎn)品將在工業(yè)和生活中得到越來越廣泛的應(yīng)用。西門子高品質(zhì)的自動化產(chǎn)品和完整的解決方案，為滿足機(jī)床自動化的各種需要提供優(yōu)秀的技術(shù)平臺。
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