單片機系統(tǒng)軟件抗干擾策略在通信電源中的應用
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通信電源系統(tǒng)的單片機軟件運行在電磁干擾很強的環(huán)境中，尤其是整流模塊機內(nèi)監(jiān)控軟件運行在高頻大功率整流模塊內(nèi)部，除了要求硬件設計抗干擾能力強以外，軟件也要能夠具備足夠的抗干擾自糾錯能力。
中興智能通信電源系統(tǒng)正是在充分的硬件抗干擾設計基礎上又恰當運用了軟件抗干擾設計措施，抗受住了各種嚴格的可靠性檢驗，以優(yōu)異的性能和質(zhì)量獲得了國際和國內(nèi)用戶的廣泛好評，也贏得了榮譽。主要的軟件抗干擾措施包括以下方面：
?。?）物理定時器
物理定時器是單片機系統(tǒng)正常工作的前提，為避免干擾導致其工作異常，在主程序循環(huán)中檢查其工作是否正常，若不是則重新初始化，倘若多次初始化仍無法恢復，則復位整個單片機系統(tǒng)。
（2）消息緩沖區(qū)
單片機系統(tǒng)通過產(chǎn)生、獲取和處理消息來完成所需的各項功能，因此消息緩沖區(qū)是否正常直接關系到整個軟件的正常運行。程序正常運行時，多數(shù)時候消息緩沖區(qū)內(nèi)沒有消息，但干擾存在時有可能會改變消息緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)，使得總有處理不完的消息存在。利用這一特點，可以判斷消息緩沖區(qū)是否正常并決定是否需要重新初始化。
?。?）虛擬定時器
對于程序中的周期型虛擬定時器，如：掃描鍵盤定時器、數(shù)據(jù)采集定時器、處理通訊定時器等，為避免因干擾造成定時時長被改變，就應該經(jīng)常對其檢查，出錯時重新設置。
（4）液晶LCD
液晶是人機交互界面，也是最容易受到外界干擾的部分。程序中經(jīng)常檢查LCD是否工作正常，若不正常則重新初始化LCD和各菜單。
（5）A/D轉(zhuǎn)換器和數(shù)據(jù)濾波
數(shù)據(jù)采集的正確與否直接影響到告警判斷、輸出控制等重要功能，程序中經(jīng)常檢查A/D轉(zhuǎn)換器是否正常產(chǎn)生，若不是則需要復位。此外，所有的模擬量和開關量采集都要在多次采集的基礎上進行濾波，得到的采集結(jié)果才準確可靠。
?。?）串口通訊
UART中斷是正常接收、發(fā)送的前提，程序中應對中斷服務程序進行檢查，防止因干擾導致的中斷服務程序異常。
通常，接收緩沖區(qū)采用環(huán)形結(jié)構(gòu)，理論上在這段時間內(nèi)整流器最多收到CSU下發(fā)的一個數(shù)據(jù)包，然而考慮到消息緩沖區(qū)中同時有多個消息等待處理的情況，可能通訊處理會存在短暫的延時，這樣底層接收緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)包就可能不止一個，但從實驗結(jié)果來看一般不會超過三個。這樣，系統(tǒng)調(diào)度程序每次定時調(diào)用通訊處理進程時都檢查一下底層接收緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)包個數(shù)是否大于5個，若是則認為出錯，重新設置通訊虛擬定時器并重新初始化UART和通訊緩沖區(qū)數(shù)據(jù)。
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