基于虛擬磁鏈定向矢量控制的三電平PWM整流器仿真研究
1引言
本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/230886.htm隨著電力電子裝置的廣泛應(yīng)用,大量低功率因數(shù)的二極管不控整流和晶閘管相控整流設(shè)備僅能實現(xiàn)能量的單向輸送,對電網(wǎng)的諧波污染嚴(yán)重。可逆PWM整流器不僅具有能量可雙向傳輸、網(wǎng)側(cè)電流正弦及達到單位功率因數(shù)等特點,還解決了傳統(tǒng)整流裝置中存在的諸多問題,近年來越來越受到關(guān)注,具有廣闊的應(yīng)用前景。在中高壓大功率的應(yīng)用場合,三電平PWM整流器應(yīng)用較為廣泛,它的功率因數(shù)達到1,具有兩電平所不可比擬的優(yōu)點。目前三電平PWM整流器,主要采用電壓定向矢量控制方式,此時需要檢測電網(wǎng)電壓、輸入電流和直流母線電壓,眾多傳感器及其信號處理電路帶來高成本及復(fù)雜性問題。因此,與電機高性能控制相類似,以去掉傳感器為目的,降低系統(tǒng)成本和提高可靠性的“無傳感器”控制逐漸成為當(dāng)前PWM整流器的研究熱點。在三類控制參數(shù)的采集當(dāng)中,網(wǎng)側(cè)電流和直流母線電壓傳感器除了用于系統(tǒng)控制外,還要用于電壓、電流的保護,這兩類傳感器不宜去掉。因此,無網(wǎng)側(cè)電壓傳感器是PWM整流器實現(xiàn)的主流。在這其中,虛擬磁鏈技術(shù)以其獨特的優(yōu)勢,成為研究重點。
然而,目前此類研究均著眼于兩電平拓?fù)洹4送?,由于無網(wǎng)側(cè)電壓傳感器,整流器啟動過程中存在過大的電流沖擊。為解決這一問題,文獻[1]提出在初始時刻用零矢量來計算網(wǎng)側(cè)電壓的方法;文獻[2]將相同思想應(yīng)用到虛擬磁鏈的觀測中,但試驗結(jié)果不甚理想,大電流仍無法避免?;谠摫尘?,為將虛擬磁鏈技術(shù)應(yīng)用于三電平拓?fù)鋱龊?,并抑制系統(tǒng)啟動過程中的浪涌電流沖擊,本文從三電平PWM整流器數(shù)學(xué)模型出發(fā),推導(dǎo)出了虛擬磁鏈在三電平PWM整流器控制中的應(yīng)用方法,并進行了仿真分析。
2虛擬電網(wǎng)磁鏈的引入
二極管箝位三電平PWM整流器拓?fù)淙鐖D1所示。
圖1三電平PWM整流器主電路拓?fù)?/p>
按照可能的開關(guān)狀態(tài),引入三電平整流橋三相橋臂的開關(guān)函數(shù)sip、sin(i=a,b,c)為:
若S1i,S2i開通,S3i,S4i關(guān)斷,則sip=1,sio=0,sin=0;
若S2i,S3i開通,S1i,,S4i關(guān)斷,則sip=0,sio=1,sin=0;
若S3i,S4i開通,S1i,S2i關(guān)斷,則sip=0,sio=0,sin=1。
對于圖1所示的三電平PWM整流器來講,在兩相靜止坐標(biāo)系αβ下,由其數(shù)學(xué)模型容易得到:
(1)
式中各向量e、v和i的表達式為:
(2)
顯然,最直接實現(xiàn)無網(wǎng)側(cè)電壓傳感器的方法,就是通過式(1)計算得到網(wǎng)側(cè)電壓e。然而,由于計算式中包含電流的微分項,在實現(xiàn)時極易引入噪聲。要得到較為穩(wěn)定的控制性能,需要相對較大的電抗器抑制電流的快速變化和高速的A/D和MCU,以盡可能提高采樣頻率,實現(xiàn)起來比較困難,特別是在大容量系統(tǒng)中。為解決這一問題,文獻[4]提出了虛擬磁鏈(virtualflux)的概念,并將其成功運用于兩電平PWM整流器的直接功率控制中,本文將其拓展到三電平拓?fù)渲小?/p>
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ciyer | 2013-06-23
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