一、系統(tǒng)介紹
紡織行業(yè)大圓機(jī)的控制系統(tǒng)大部分采用MCU板（或PLC）加人機(jī)界面進(jìn)行控制，采用變頻器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
大圓機(jī)行業(yè)對(duì)變頻器的控制功能要求較為簡(jiǎn)潔，一般采用端子控制起停，模擬量給定頻率或使用多段速給定頻率。大圓機(jī)工作時(shí)負(fù)載較重，要求點(diǎn)動(dòng)或低速運(yùn)轉(zhuǎn)要迅速，因此電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制性能方面，要求變頻器能夠控制電機(jī)產(chǎn)生較大的低頻轉(zhuǎn)矩。一般在大圓機(jī)應(yīng)用上，變頻器以無(wú)速度傳感器矢量控制（也叫開(kāi)環(huán)矢量）模式運(yùn)行，保證電機(jī)穩(wěn)速精度和低頻大轉(zhuǎn)矩輸出。
在大圓機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中，絕對(duì)禁止電機(jī)反轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)現(xiàn)象，否則針床的針將被折彎甚至折斷。有些圓機(jī)采用了單向軸承，可不予考慮。如果系統(tǒng)正反轉(zhuǎn)完全取決于電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，則需要設(shè)置合理的參數(shù)，一方面要設(shè)置禁止反轉(zhuǎn)功能，另一方面需要采用直流制動(dòng)功能，采用矢量控制可消除回轉(zhuǎn)。

二、微能變頻器選型
針對(duì)大圓機(jī)行業(yè)的應(yīng)用特點(diǎn)，采用微能科技研發(fā)生產(chǎn)的V63系列變頻器，大圓機(jī)使用變頻器的功率基本上是3.7KW和5.5KW,變頻器型號(hào)為：WIN-V63-3R7T4，WIN-V63-5R5T4A

三、方案一
方案一采用模擬量給定頻率
1、 接線圖
1) 主回路接線圖

2）控制信號(hào)接線

2、調(diào)試步驟
1）、根據(jù)電機(jī)銘牌，設(shè)置正確的電機(jī)參數(shù)到V63變頻器的P3組,

卸掉電機(jī)負(fù)載，按變頻器JOG鍵點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，確認(rèn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向后立即停機(jī)，如方向相反，則重新交換U、V和W三相中任意兩相的接線，設(shè)置P3.05=2，按RUN鍵進(jìn)行電機(jī)參數(shù)自整定，整定結(jié)束后獲得的電機(jī)參數(shù)自動(dòng)存儲(chǔ)到P3.06~P3.11中。
2)、設(shè)置參數(shù)

大圓機(jī)要求起動(dòng)時(shí)響應(yīng)要快，低頻大轉(zhuǎn)矩輸出；停機(jī)時(shí)要平滑、柔和一些，以保護(hù)設(shè)備針床。因此合理設(shè)置上表參數(shù)是充分發(fā)揮圓機(jī)性能的關(guān)鍵，原則是通過(guò)調(diào)整P4組參數(shù)獲得最佳的低頻轉(zhuǎn)矩輸出能力和降低圓機(jī)高速運(yùn)行的振動(dòng)（低頻PI參數(shù)P4.00和P4.01加強(qiáng)，高頻PI參數(shù)P4.02和P4.03減弱，切換頻率P4.04和P4.05合理設(shè)置，根據(jù)實(shí)踐效果調(diào)整P4組參數(shù)），通過(guò)調(diào)整起停控制(P6組)和加減速時(shí)間參數(shù)（P7組）獲得頻率調(diào)節(jié)的平滑效果。

四、方案二
方案一采用多段頻率給定頻率
1、 接線圖
1） 主回路接線圖

2）控制信號(hào)接線

2、調(diào)試步驟
1）、根據(jù)電機(jī)銘牌，設(shè)置正確的電機(jī)參數(shù)到V63變頻器的P3組,