圖5 主程序流程圖圖

A/D轉(zhuǎn)換部分程序主要用于將采樣電阻采集的模擬電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。采樣信號(hào)由IoA6輸入并直接送入緩沖器P_ADC_MUX_Data，在ADC自動(dòng)方式被啟用后，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)啟動(dòng)信號(hào)，此時(shí)RDY=0，DAC0的電壓模擬量與外部的采樣模擬量相比較，以盡快找出外部信號(hào)模擬量的數(shù)字量，A/D轉(zhuǎn)換的結(jié)果保存在SAR內(nèi)。當(dāng)10位A/D轉(zhuǎn)換完成時(shí)，RDY=1，此時(shí)，通過讀P_ADC_MUX_Data單元，可以獲得10位A/D轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)。其IRQ1 中斷服務(wù)程序的流程如圖6所示。

圖6 IRQ1 中斷服務(wù)程序的流程圖

PID算法主要用于修正實(shí)際輸出的電流值和設(shè)定值的偏差，調(diào)節(jié)下一次的輸出值，使輸出更接近于設(shè)定值，提高精度。具體控制過程為：?jiǎn)纹瑱C(jī)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換芯片讀出實(shí)際電流Ik,然后和設(shè)定的電流Is比較,得出偏差值Ek=Is-Ik，單片機(jī)根據(jù)Ek的大小，調(diào)用PID公式，計(jì)算出本次電流調(diào)節(jié)的增量ΔIk，然后根據(jù)前一次的D/A轉(zhuǎn)換輸出電流Iq-1,計(jì)算出本次的輸出電流Iq。

離散增量PID的計(jì)算公式為

ΔIk=Kp[(Ek-Ek-1)+K1Ek+KD(Ek-2Ek-1+Ek-2)]

=Kp(Ek-Ek-1)+K1’Ek+KD’(Ek-2Ek-1+Ek-2)

式中: K1’= Kp*K1, KD’=Kp * KD，Ek為本次采樣的電流誤差， Ek-1為上次采樣電流誤差， Ek-2為再次采樣電流誤差值。

結(jié)語

為了測(cè)試系統(tǒng)運(yùn)行的準(zhǔn)確性和可靠性，可以對(duì)設(shè)定量與反饋量進(jìn)行測(cè)試，誤差在0.01%之內(nèi)，并且運(yùn)行穩(wěn)定，達(dá)到了預(yù)期目的，還增添了特色的音頻播放設(shè)計(jì)。凌陽SPCE061A單片機(jī)在該系統(tǒng)中使用，使系統(tǒng)功能齊全、外圍電路簡(jiǎn)單、輸出精確，軟件編程采用Ｃ和匯編混合編程來實(shí)現(xiàn)，集兩種優(yōu)點(diǎn)于一身，豐富了編程思想,體現(xiàn)了很大的優(yōu)越性。

通過以上對(duì)各模塊的分析，系統(tǒng)在工作過程中由SPCE061A單片機(jī)將被預(yù)置的電流通過換算進(jìn)行D/A轉(zhuǎn)換，以輸出電壓驅(qū)動(dòng)V/I轉(zhuǎn)換電路，并將該電流對(duì)應(yīng)的電壓通過閉環(huán)回路，經(jīng)信號(hào)處理電路作A/D轉(zhuǎn)換后輸入單片機(jī)系統(tǒng)，通過PID算法調(diào)整電流輸出。整個(gè)系統(tǒng)工作流程如圖4所示。

圖4 系統(tǒng)工作流程圖

系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)在凌陽十六單片機(jī)應(yīng)用開發(fā)工具unSPIDE1.16.1中進(jìn)行，采用凌陽單片機(jī)匯編語言和標(biāo)準(zhǔn)C語言對(duì)單片機(jī)進(jìn)行編程，以實(shí)現(xiàn)各種功能。主要包括: (1)系統(tǒng)的初始化，包括各外圍接口設(shè)備的初始化；(2)鍵盤輸入；(3)D/A、A/D轉(zhuǎn)換； (4)PID算法進(jìn)行電流調(diào)整；(5)語音提示和電流顯示。其主程序流程如圖5所示。