1 CAN總線通信

CAN總線是專(zhuān)為解決現(xiàn)代汽車(chē)中各種控制器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、監(jiān)測(cè)儀器和傳感器之間的數(shù)據(jù)通信而開(kāi)發(fā)的總線式串行通信技術(shù)。但CAN只包括了物理層和數(shù)據(jù)鏈路層，在汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)SAE推薦的標(biāo)準(zhǔn)SAE J1939進(jìn)一步規(guī)范了汽車(chē)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)。

J1939采用CAN2.0B的擴(kuò)展幀格式。進(jìn)一步定義了CAN數(shù)據(jù)幀仲裁域中的標(biāo)識(shí)位。29位ID的格式如表1所示。

一個(gè)協(xié)議數(shù)據(jù)單元（PDU）包括7個(gè)預(yù)定的域。它們是優(yōu)先級(jí)、保留位、數(shù)據(jù)頁(yè)、PDU格式、PDU細(xì)節(jié)、源地址和數(shù)據(jù)域。CAN數(shù)據(jù)幀中的SOF、SRR、IDE和RTR部分控制域，CRC、ACK和EOF沒(méi)有包括在PDU。

數(shù)據(jù)域?yàn)?～8字節(jié)的數(shù)據(jù)。當(dāng)需要使用9～1785字節(jié)來(lái)表達(dá)某個(gè)參數(shù)組時(shí)，數(shù)據(jù)通信將由多個(gè)CAN數(shù)據(jù)幀完成。

2 RS-232C通信

RS-232C用來(lái)與監(jiān)控計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)與控制命令通信，根據(jù)監(jiān)控計(jì)算機(jī)的控制指令來(lái)執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，同時(shí)將系統(tǒng)的狀態(tài)參數(shù)傳遞到監(jiān)控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。

監(jiān)控計(jì)算機(jī)使用查詢方式與仿真系統(tǒng)通信。數(shù)據(jù)格式分為數(shù)據(jù)頭、數(shù)據(jù)體及校驗(yàn)碼三部分。數(shù)據(jù)頭用于判斷該條信息的類(lèi)別，以便接收到數(shù)據(jù)信息后做出對(duì)應(yīng)的處理；數(shù)據(jù)體存放真正要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)信息；校驗(yàn)碼采用奇偶檢驗(yàn)碼來(lái)對(duì)整條數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)。在系統(tǒng)中統(tǒng)一采用“@”作為傳輸數(shù)據(jù)的開(kāi)始，“：”作為傳輸數(shù)據(jù)的結(jié)束，如表2所示。

對(duì)于命令信息只有信息頭和校驗(yàn)碼，對(duì)于數(shù)據(jù)信息則還包括了數(shù)據(jù)體部分。在上下位機(jī)通信期間，數(shù)據(jù)發(fā)送方會(huì)在相同的時(shí)間間隔內(nèi)重復(fù)發(fā)送相同的數(shù)據(jù)，直到收到對(duì)方的應(yīng)答信息；若在一定時(shí)間間隔內(nèi)仍未收到應(yīng)答信息，則表示出現(xiàn)通信故障，數(shù)據(jù)發(fā)送失敗。接收方收到數(shù)據(jù)后，會(huì)根據(jù)數(shù)據(jù)頭、數(shù)據(jù)尾及校驗(yàn)碼判斷數(shù)據(jù)是否完整、正確。若是則回復(fù)表示成功接收的應(yīng)答信息，否則等待發(fā)送方繼續(xù)發(fā)送。

如果一條數(shù)據(jù)分成多次發(fā)送的時(shí)候，采用的是發(fā)送—應(yīng)答模式，即每當(dāng)收到應(yīng)答信息后才發(fā)送下一條數(shù)據(jù)。

系統(tǒng)性能指標(biāo)

混合電動(dòng)汽車(chē)能量流仿真系統(tǒng)為研究混合電動(dòng)汽車(chē)提供了一個(gè)硬件平臺(tái)，適用于鉛酸、鎳氫、鋰離子等大功率動(dòng)力電池系統(tǒng)。系統(tǒng)實(shí)時(shí)顯示電池的充、放電狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)、能量流動(dòng)狀態(tài)等重要參數(shù)。

系統(tǒng)的性能參數(shù)如表3所示。

結(jié)論

本系統(tǒng)最大限度地降低了混合電動(dòng)汽車(chē)的前期研發(fā)投入，較好的解決了通常軟件仿真中建模復(fù)雜、準(zhǔn)確性低、難以實(shí)用的問(wèn)題。根據(jù)仿真系統(tǒng)的工作狀態(tài)，可以驗(yàn)證控制效果，來(lái)調(diào)整混合電動(dòng)汽車(chē)的控制策略與控制參數(shù)，從而為混合動(dòng)力汽車(chē)的設(shè)計(jì)、性能預(yù)測(cè)和分析提供了一種有效的手段。