在復(fù)平面（s＝σ＋jω）上，使傳遞函數(shù)G（s）→ ∞的點，稱為G（s）的極點；使G（s）＝0的點，稱為G（s）的零點。零點或極點為復(fù)數(shù)時，為復(fù)零點或復(fù)極點。實零點或?qū)崢O點為實數(shù)，位于實軸（α軸）上。位于s右半平面（RHP－Right Half Plane）的正零點或正極點，稱為RHP零點或RHP極點；位于s左半平面（LHP-Left Half Plane）的負(fù)零點或負(fù)極點，稱為LHP零點或LHP極點。只要含有一個RI－IP極點，系統(tǒng)就是不穩(wěn)定的；系統(tǒng)的全部極點都是LHP極點時，系統(tǒng)才是穩(wěn)定的。極點和零點為虛數(shù)時，位于虛軸（J軸）上；有虛極點的系統(tǒng)屬于不穩(wěn)定系統(tǒng)。

　　一階系統(tǒng)的幾種零、極點特性的比較見表

表 一階系統(tǒng)的幾種零、極點特性的比較

　　以圖1所示的二階濾波電路為例來分析二階系統(tǒng)的零、極點特性。其傳遞函數(shù)也可以寫成

圖1 二階低通濾波器電路

　　它有兩個LHP極點：-1/T1，和-1/T2。

　　圖2所示為舉例給出的某個Buck-Boost轉(zhuǎn)換器控制一輸出傳遞函數(shù)的零、極點分布。它有兩個LHP極點（pole）P1、P2，P1,2＝（-1，1±j2，2）×103，還有一個RHP零點（zero）Z，z＝+6.1×103，Bode圖上，相位總滯后為270°。

　　開關(guān)轉(zhuǎn)換器的傳遞函數(shù)中，有時出現(xiàn)所謂ESR零點，它是指由于濾波電容有等效串聯(lián)電阻（ESR），使傳遞函數(shù)包含一個ESR零點。例如式（13－9）所示二階低通輸出濾波器，設(shè)電

　　圖2 Buck Boost轉(zhuǎn)換器的零、極點分布

　　容C的ESR為Rc，則其傳遞函數(shù)為

　　G（s）有一個LHP零點：z=-1/RcC,稱為濾波電容的ESR零點。