增設雙極點、雙零點的PI補償網絡，有的文獻簡稱為雙極點、雙零點補償網絡。圖（a）所示為增設雙極點、雙零點的PI補償網絡電路圖，圖中Z1（s）＝R1∥（R3+1/SC3），Z3（s）＝（1/SC1）∥（R2+1/SC2）。
控制器的傳遞函數為

圖 增設雙極點、雙零點的PI補償網絡

TP1=R3C3
　　Tp2＝C1C2R2（C1＋C2）；

　　Kp＝1/R1（C1+C2）為比例系數。

　　式（13－47）中，除了積分器1/s產生的極點s＝0之外，還有兩個零點：-1/TZ1、-1/TZ2；兩個極點：-1/Tp1、-1/Tp2，均位于左半S平面。

　　圖（b）為增設雙極點、雙零點PI補償網絡的Bode圖（|Κ|-f，／K-f），取零點頻率fzl、fz2分別為100Hz、1000Hz，極點頻率fp1、fp2分別為10 kHz、30 kHz。