4.1鋰電池管理系統(tǒng)的軟件框圖

4.2鋰電池管理系統(tǒng)的軟件實(shí)現(xiàn)

硬件電路確定以后，控制系統(tǒng)的主要功能將依賴于系統(tǒng)軟件的實(shí)現(xiàn)?？刂葡到y(tǒng)能否正?？煽康墓ぷ?，除了與硬件的合理設(shè)計(jì)外，與功能完善的軟件設(shè)計(jì)也是分不開的。在軟件設(shè)計(jì)時(shí)，首先要根據(jù)控制系統(tǒng)要求分析軟件要實(shí)現(xiàn)的任務(wù)，然后進(jìn)行軟件的總體設(shè)計(jì)，包括程序總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和對程序進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)。按整體功能分成多個(gè)不同的模塊，單獨(dú)設(shè)計(jì)、編程、調(diào)試，然后將各個(gè)模塊組合調(diào)試，實(shí)現(xiàn)軟件的全部功能。

本系統(tǒng)軟件是基于ATMEGA8L的C語言實(shí)現(xiàn)的，其中：電壓測量模塊，由單片機(jī)控制模擬開關(guān)，通過單片機(jī)的10位A/D模塊測量單節(jié)電池電壓值。為了提高測量的精度，軟件采用“篩值平均”的軟件慮波方法。在對每一節(jié)電池的模擬量測量時(shí)，連續(xù)測量多次，然后篩去最高值和最低值，再對剩余的測量值取平均，獲得最佳的測量結(jié)果。然后根據(jù)電壓的計(jì)算方式，獲得電池的電壓。在電壓測量完成后，要運(yùn)行“冒泡排序”的程序，對所有的電池電壓進(jìn)行排序，標(biāo)記最低、最高電池，為均衡模塊服務(wù)。

充電管理模塊，通過檢測到的單節(jié)電池電壓判斷電池所在的充電階段，并利用單片機(jī)的脈寬調(diào)制輸出(PWM)控制MOSFET實(shí)現(xiàn)預(yù)充階段的小電流充電和保持充電階段的脈沖充電。當(dāng)檢測到電池充電完畢后，自動(dòng)斷開充電回路，點(diǎn)亮充電完畢提示燈。充電管理模塊通過檢測到的電壓，電流，溫度值判斷電池是否工作在正常狀態(tài)，如出現(xiàn)過壓，過流，溫度過高等情況，馬上通過MOSFET關(guān)閉充放電回路，并點(diǎn)亮故障提示燈。

剩余容量估計(jì)包括檢測開路電壓，通過開路電壓與電池電量的對應(yīng)關(guān)系計(jì)算，另外主要依靠安時(shí)積分法在充放電時(shí)對實(shí)時(shí)檢測到的電流值作積分，這通過單片機(jī)的定時(shí)器產(chǎn)生定時(shí)中斷來實(shí)現(xiàn)。

串口通信利用單片機(jī)的串口USART與PC機(jī)的RS232通信。在上位PC機(jī)中，主要完成的是對串口設(shè)置的選擇控制、采集數(shù)據(jù)的讀取顯示，并對采集的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。我們選擇了VC++6.0完成界面設(shè)計(jì)，通訊串口設(shè)置和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。VC++6.0開發(fā)串行通信程序主要有兩種方法：

1、利用VC++6.0提供的MSComm控件;

2、利用專門的Windows的SDK提供的API函數(shù)。

本文采用了MSComm控件。MSComm控件在串口編程時(shí)非常方便。程序員不必花時(shí)間去了解較為復(fù)雜的API函數(shù)，只需要在串口通信資源的屬性(Properties)一項(xiàng)中配置串口。串口通信的波特率、數(shù)據(jù)位數(shù)、停止位數(shù)、奇偶校驗(yàn)、發(fā)送緩沖區(qū)大小、接收緩沖區(qū)大小以及超時(shí)設(shè)置等均在此時(shí)進(jìn)行配置。完成串口配置之后即可打開串口，進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫。它只有一個(gè)事件，即OnComm事件。通過事件驅(qū)動(dòng)，對時(shí)間的發(fā)生進(jìn)行跟蹤和處理，從而檢測和處理通信錯(cuò)誤以及進(jìn)行對數(shù)據(jù)的處理顯示等。

5系統(tǒng)調(diào)試

系統(tǒng)的現(xiàn)場調(diào)試在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行，下圖為鋰電池管理系統(tǒng)的現(xiàn)場運(yùn)行

實(shí)驗(yàn)證明系統(tǒng)能進(jìn)行較為精確的數(shù)據(jù)采樣，電壓測量精度可以達(dá)到0.05V，可實(shí)現(xiàn)對鋰電池的分階段充電控制，SOC估算基本可靠。下圖為電路板和上位機(jī)的數(shù)據(jù)顯示：