由于我的四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)器人上采用了16.5V的鋰電池供電，而市場上又沒有該電池的充電器，使得充電讓我很糾結(jié)。無奈之下便設(shè)計(jì)了一款便攜式簡單型鋰電池充電器。解決的充電的煩惱。

　　該充電器可以輸出100mA-1A可調(diào)的充電電流，輸入電壓為VIN》18V,可用筆記本上的19V電壓充電。充電時(shí)間一般按照充電輸出電流的大小決定。

　　下面見圖

　　下面講解一下電路的工作原理。因?yàn)槲沂墙o16.5V的鋰電池充電的，所以輸入的電壓為18V電壓，也可以大于18V.用筆記本上的充電器很不錯(cuò)哦。

　　輸入電壓18V經(jīng)過1.5A的保險(xiǎn)絲，二極管保護(hù)后到PNP功率管的輸入端。默認(rèn)狀態(tài)功率管是出于導(dǎo)通狀態(tài)，因?yàn)長M324的1腳輸出高，Q3三極管導(dǎo)通，PNP功率管基極拉低，功率管導(dǎo)通。其中RL1電阻為1歐姆，是用來限流的。通過對該電阻上的電壓采樣，然后經(jīng)過LM324對基準(zhǔn)電壓的比較后取出一個(gè)電壓值，由這個(gè)電壓值控制功率管的輸出電流，始終在一個(gè)極限電流上，或者說是短路電流上，我設(shè)置的為500MA.大家可以調(diào)節(jié)可調(diào)電阻來調(diào)節(jié)短路電流。另外還有一個(gè)對鋰電池電壓的采樣，當(dāng)電池沒插入時(shí)，末級(jí)保護(hù)二極管通過兩個(gè)電阻乘以功率管輸出的17.5v電壓進(jìn)行分壓后的一個(gè)電壓值給LM324與基準(zhǔn)比較輸出給三極管，此時(shí)綠燈亮，當(dāng)電池沒電時(shí)充電插入充電座后，采樣電阻R6,R7所采樣到的電壓變低，同時(shí)給LM324與基準(zhǔn)電壓比較后，紅燈亮。當(dāng)充滿電后采樣部分的電壓等于基準(zhǔn)電壓，綠燈變亮，此時(shí)充電完成。但充電過程仍會(huì)以小電流的充電方式充電。

　　下面見實(shí)物圖

　　這是充電器的實(shí)物正面圖，左邊為DC18V輸入，右邊為VOUT充電輸出接口，左邊一個(gè)電位器調(diào)節(jié)輸出電流，右邊一個(gè)電位器調(diào)節(jié)雙色LED狀態(tài)門檻值。