②更高的頻率精度調(diào)制波頻率采用的是十六位，增加了頻率的分辯率，提高了逆變器輸出頻率的精度。

③可靠性高SA4828新增加了“看門狗”電路，進(jìn)行監(jiān)控，程序運(yùn)行安全可靠。SA4828還采用了諧波抑制技術(shù)，降低了開關(guān)管的損耗。

(2)管腳說明

SA4828為標(biāo)準(zhǔn)28腳雙列直插式封裝，如圖2所示。主要管腳分類說明如下：

①驅(qū)動(dòng)信號(hào)及檢測(cè)

RPHT、RPHB、YPHT、YPHB、BPHT、BPHB為三相可獨(dú)立控制的TTL驅(qū)動(dòng)信號(hào)，第一個(gè)字母表示紅、黃、藍(lán)三相，分別相差120°、240°，后面的字母“T”為上開關(guān)管驅(qū)動(dòng)信號(hào)，“B”為下開關(guān)管驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

圖3 SA4828原理框圖

表2寄存單元地址及說明

SETTRIP、RST為關(guān)斷信號(hào)輸入端和復(fù)位端。

②標(biāo)準(zhǔn)總線與控制模式

AD7～AD0為地址與數(shù)據(jù)復(fù)用總線。

WR、RD、ALE為英特爾控制模式。

③電源和時(shí)鐘

VDD、VSS分別為+5V電源、接地端。

CLK為時(shí)鐘輸入端。

如果對(duì)照SA8282，可以看出SA4828在英特爾等模式下，只要將RS、MUX端接為高電平，SA4828就可以完全取代SA8282。但三相輸出波形的幅值，卻可分別靈活的控制。

(3)SA4828工作原理

SA4828原理框圖如圖3所示。

主要工作原理大部分與SA8282類似?，F(xiàn)將SA4828特殊的原理解釋如下：

①三種不同波形的選擇主要是通過傳輸給初始化寄存器和控制寄存器的命令，來設(shè)置三相波形ROM。它分別為正弦、增強(qiáng)、高效三種波形，使之能應(yīng)用于各種特殊的場(chǎng)合。

②“看門狗”電路SA4828在接收單片機(jī)發(fā)出的命令時(shí)，一旦出現(xiàn)問題，總線控制會(huì)發(fā)出復(fù)位“看門狗”信號(hào)，使“看門狗”延時(shí)關(guān)斷輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

③八個(gè)寄存器單元為了提高頻率精度，以及能獨(dú)立控制三相波形幅值，SA4828增設(shè)了八個(gè)寄存器單元。地址及說明見表2。

在傳輸初始化命令時(shí)，其中寫入R4、R5寄存器，為“看門狗”的延時(shí)控制字。當(dāng)傳輸控制命令時(shí)，寫入R0、R1為十六位頻率控制字，寫入 R3、R4、R5分別為三相輸出波形幅值控制字。上述設(shè)置和調(diào)整，均通過地址/數(shù)據(jù)總線、寄存器單元，存入初始化寄存器和控制寄存器來完成。

2、SA4828用于本系統(tǒng)控制

單片機(jī)最小系統(tǒng)及少量的外圍擴(kuò)展芯片，與SA4828構(gòu)成的本系統(tǒng)控制電路如圖4所示。

單片機(jī)首先對(duì)SA4828初始化，預(yù)置輸出波形、幅值、頻率等。數(shù)模轉(zhuǎn)換電路分別將輸出三相電壓、電流，和電壓、頻率的給定信號(hào)，輸入單片機(jī)，由單片機(jī)進(jìn)行開環(huán)、閉環(huán)控制算法運(yùn)算。單片機(jī)數(shù)據(jù)處理后，經(jīng)SA4828調(diào)整輸出電壓、頻率，及進(jìn)行過流延時(shí)保護(hù)等?？焖訇P(guān)斷是發(fā)現(xiàn)直流電流檢測(cè)信號(hào)(DCCT)和IPM模塊有直通或短路現(xiàn)象時(shí)，立即關(guān)斷SA4828輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

3、程序流程

程序設(shè)計(jì)中，在完成其控制功能外，還應(yīng)力求程序的合理與簡(jiǎn)化，它決定控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。圖5為控制程序的流程框圖。