整個機列分成兩組，每5個機架為一組，通過直流母線由兩個整流器分成兩組進行供電，制動方式采用電阻制動，這種供電方式的優(yōu)點是整流器僅用l組整流橋，無逆變橋，系統(tǒng)的可靠性更高，在考慮機組電動機的利用系數后，可以減小整流器的總裝機容量，因而迸一步減小投資。

由于這條線產品規(guī)格的限制，機架間的速度協調只能采用微張力控制，這就要求調速系統(tǒng)有很高的性能指標。在定位控制系統(tǒng)上的應用在這條生產線上有兩臺比較特殊的設備需采用位置控制方式進行控制一個是冷床。

由于該冷床由兩臺電動機分別進行水平和垂直方向的拖動，通過對兩電動機的適當控制使冷床動齒在其運動平面上形成一矩形運動軌跡，完成步進運動，并且水平位移量的大小被用來適配于不同規(guī)格鋼材的撥人另一個就是起停式曲柄飛剪。

這兩臺設備都要求拖動系統(tǒng)有良好的快速性和定位功能。而在這條線上也采用了交流傳動。在采用直流調速系統(tǒng)時，這類設備的電動機都必須采用特殊的小慣量電動機，以滿足快速起制動的要求。

但交流籠型異步電動機由于其結構的特點，轉動慣量與同容量直流電動機相比要小得多，因此在所用的系統(tǒng)中只用了標準的普通電動機，本設備使用的是西門子且沖8系列夕工作制標準電動機，其性能已基本滿足了要求。當偏斜量減少以后，變碼器記錄的數值也隨著減少，PLC力口到撓性腿側變頻器的“偏斜量”也相應減少，這樣兩支腿的變頻器速度趨于一致，兩支腿同步。編碼器以零點為分界，編碼器與凸輪的接觸輪與凸輪作相對轉動，凸輪順時針轉時編碼器記錄值為負，凸輪逆時針轉時編碼器記錄為正。

傳給PLC高速計數模塊，經過Rl：內部程序判斷，PL模擬量輸出模塊輸出給撓性腿側變頻器行走頻率控制信號加大，撓性腿變頻器速度加快，并逐漸與鋼性腿保持一致。由于現在編碼器、PL和變頻器技術都已經達到了很高的水平，且控制簡單容易可靠。用I生C自動控制變頻調速系統(tǒng)解決大車偏斜故障明顯減少，幾個月才出現一次，保持了很高的生產效率和設備的安全系數。