③若if降至ig-h，則CMP4翻轉為1，RS3清零，S3關斷，負載通過D1、D4續(xù)流，UAB為+E，iL按式(1)上升至開關周期結束。|if|的峰值不大于|ig-h|，即|ig|+h。可見，這也是一種三態(tài)工作方式：iL與U0同相時，逆變器工作在PWM方式，在1狀態(tài)和0狀態(tài)(或-1狀態(tài)和0狀態(tài))間轉換;二者反相時，滯環(huán)才起作用，它使逆變器在1，0和-1三種狀態(tài)間轉換。

靜態(tài)性能的比較

以某逆變器為例，分析和比較上述兩種控制方式下的動態(tài)和靜態(tài)性能。電路參數(shù)：E=180VDC，L=1mH,C=20μF;調(diào)制頻率為f;輸出：U0=115VAC、fo=400Hz;額定負載：1kVA電流和電壓反饋系數(shù)分別為0.4167和0.25;電壓調(diào)節(jié)器為PI型：放大倍數(shù)Ap=13?5，時間常數(shù)τ1=0.27ms;

表1為不同負載和不同調(diào)制頻率下U0與基準電壓Ur的靜態(tài)誤差和U0的THD。

圖3：起動及突加突降負載動態(tài)響應過程

(a)三態(tài)DPM電流滯環(huán)跟蹤控制方式(b)電流型準PWM控制方式靜差定義為：

(1)調(diào)制頻率f較低時，電流型準PWM波形失真較嚴重，但其THD隨f升高而迅速減小。

(2)功率開關管在電流型PWM方式時的平均開關頻率高于滯環(huán)方式，這意味著前者的開關損耗較大。

(3)電流型PWM方式下，諧波分量集中在調(diào)制頻率及其整倍數(shù)附近，而電流滯環(huán)跟蹤控制方式下UAB的諧波比較平均地分布在較寬的范圍內(nèi)，調(diào)制頻率較低時容易產(chǎn)生較大的噪音。

(4)輸出電壓靜差基本不受電流跟蹤方式、調(diào)制頻率影響，主要取決于電壓調(diào)節(jié)器參數(shù)，也受主電路參數(shù)影響。

動態(tài)性能的比較

由于開關點的離散性，DPM電流跟蹤控制方式在控制電路中引入了一個時間常數(shù)為1/f的等效純滯后環(huán)節(jié)，對閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動態(tài)性能有不利影響。圖3為起動及負載變化時兩種控制方式下的電感電流iL和輸出電壓U0仿真波形?？梢姡琍WM方式下的動態(tài)性能較好，特別是調(diào)制頻率較低時，差別更明顯。但隨著調(diào)制頻率的提高，滯后時間常數(shù)減小，滯環(huán)方式的動態(tài)性能明顯改善，接近于PWM方式。

改變PI電壓調(diào)節(jié)器參數(shù)(減小放大倍數(shù)或增大積分時間常數(shù))可以改善動態(tài)響應的穩(wěn)定性、減小動態(tài)壓降，但又將增大靜態(tài)誤差，即重載時的電壓降落，延長調(diào)節(jié)時間。換言之，在達到同樣動態(tài)性能的前提下，電流型PWM控制方式允許較大的放大倍數(shù)或較小的積分時間常數(shù)，從而獲得更好的靜態(tài)性能。

結語

三態(tài)DPM電流滯環(huán)跟蹤控制方式實現(xiàn)簡單，開關損耗較低、失真較小。電流型準PWM控制方式可以獲得較好的動態(tài)性能，特別是系統(tǒng)穩(wěn)定性及較小的輸出電壓降落，電路實現(xiàn)比較復雜，適于調(diào)制頻率較低或