STM32步進(jìn)電機(jī)苗板應(yīng)用設(shè)計(jì)
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這個電機(jī)也是小苗板的一個應(yīng)用，這是個28BYJ-48的步進(jìn)電機(jī)，下面是步進(jìn)電機(jī)的資料：
本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/227500.htm
這個是步進(jìn)電機(jī)的參數(shù)，可以看出，這個是帶減速器的電機(jī)，這樣的電機(jī)只能當(dāng)舵機(jī)之類的東西使用，不能直接用作馬達(dá)，除非加上變速齒輪，從參數(shù)中可以看出電機(jī)內(nèi)部轉(zhuǎn)4096的周期外部才會轉(zhuǎn)360度，因此這種電機(jī)運(yùn)行起來是很慢的。下面是內(nèi)部每周期的運(yùn)行順尋，這是標(biāo)準(zhǔn)的8相位，實(shí)際上用四相位的也絕對能跑起來。
下我程序中的時我程序中用的是2.4.6.8這四個順序，時序圖見下圖：
從上圖可以看出每個管腳的波形都是一樣的，只不過每兩個之間查了四分之一個相位，程序中用了三個定時器，其中PA0和PA1用的TIM2，PA6和PA7用的TIM3，相位差用的TIM4。
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