第一個問題：8010的最大死區(qū)時間只有1.5US，而這些大模塊，因?yàn)檩斎腚娙荼容^大，需要有比較大的死區(qū)時間，有時可能要放大到3US以上，才能安全工作。為了解決這個問題，我把8010的輸出接法做了較大的改進(jìn)，先把8010輸出的4路用與門合并成2路，做成22851093這樣的時序，再把二路SPWM分成4路，用與非門做成硬件死區(qū)電路，這樣，死區(qū)時間就不受8010內(nèi)建死區(qū)的限止了，可以隨意做到幾US。這樣的接法，還有一個大大的好處，就是H橋的4個管子功耗是平均的，不會出現(xiàn)半橋熱半橋冷的現(xiàn)象。

但是，用8010來驅(qū)動IGBT模塊，也有二個問題需要解決：

第二個問題：因?yàn)?a class="contentlabel" href="http://www.biyoush.com/news/listbylabel/label/IGBT模塊">IGBT模塊的工作頻率都比較低，一般要求在20K以下，但8010的載波頻率比較高，經(jīng)過實(shí)險和計算，決定用下面方式來解決，把原先8010用的12M晶振，改為10M晶振，這樣，載頻就降到19.5K，但輸出基頻就不到50HZ了，再把8010的18腳接高電平，也就是接成原60HZ的形式，這時實(shí)際輸出就為50HZ了。經(jīng)過周密策劃，第一塊驅(qū)動板終于呈現(xiàn)在眼前，見下面的圖片，板子還是比較大的，長16CM，寬11.3CM。

這塊驅(qū)動板元器件特別多，有280個左右的元件。

因?yàn)?，一?strong>大功率的機(jī)器，前級和后級可能是分離的，對于后級來講，一般是接入360V左右的高壓，就要能工作，所以，這個驅(qū)動卡的輔助電源是高壓輸入的，我用了一塊PI公司的TNY277的IC，電路比較簡單，但輸出路數(shù)很多，有5路，都是互相隔離的。因功率不大，可以用EE20 EFD20等磁芯，但這類磁芯，找不到與它匹配的腳位有6+6以上的骨架，所以，只得用了EI28磁芯，用了11+11的骨架。下圖是輔助電源部分的電路和TNY277的D極波形。

下面是這款驅(qū)動卡聯(lián)上300A模塊的圖片，四路輸出的圖騰管是用D1804 和B1204，輸出電流8A，在連上300A模塊時，G極上升時間約為380NS左右(G極電阻10R)，不算很快，但也不算特別慢了。在模塊上接入30V的母線電壓，輸出的正弦波如下圖，可見，設(shè)計上沒有明顯的錯誤，時序也是對的。

現(xiàn)在，還有一個小問題：因?yàn)?010內(nèi)建死區(qū)最小為300NS，不能到0死區(qū)，所以，還原的饅頭波，可能會有150NS的收縮，造成合成的正弦波在過0點(diǎn)有一點(diǎn)交越失真，如果8010能做到有一檔是0死區(qū)，我這個問題就能完美解決了。經(jīng)過向工程師探討，說可以做成0死區(qū)的，看來是第二版可以做得更完美了。