概述
　　人造毛皮后整理聯合燙剪機中剪毛刀架的定位調節(jié)，原是人工用按鈕控制異步電動機正、反轉，通過機械減速器（齒輪裝置）后帶動剪毛刀架蝸桿，使剪毛刀架做上、下運動至要求的位置。操作煩瑣，需反復測量、調整，很難恰好到位，誤差大。為此，我們用at89c51單片機構成剪毛高度控制器，對剪毛刀架高度進行自動控制。
　　使用該控制器，只需由觸摸開關設定工藝要求的剪毛高度（毫米數），控制器則發(fā)出相應的控制信號使剪毛刀架達到希望的高度，并可由工藝人員設置相對的機械零位。對運行狀態(tài)和參數設置進行數碼顯示，相應地還有剪毛刀架高度減少及增大指示，控制趨勢一目了然。
一．硬件設計
根據用戶要求，為不增加成本，驅動電動機仍保持原異步電動機，原機械減速器及剪毛刀架蝸桿等均不改變。這也便于老產品改造。
系統硬件框圖如圖1所示。
(1)單片機控制系統
　　采用atmel公司的at89c51作為控制器，其性價比高。片內含4kb閃速可編程/擦除只讀存儲器，128字節(jié)ram，32個i/o線，2個16位定時器/計數器，5個兩級中斷源結構，滿足系統要求。
(2)掉電保護
　　如脈沖狀態(tài)數累計值、當前的狀態(tài)等輸入參數是需要掉電保護的，本系統中采用xicor公司生產的x24c45。它是串行256位nvram，按16