市場(chǎng)需求
　　“十五”期間我國(guó)將成為世界大型客車生產(chǎn)基地，但目前的豪華客車上都沒有裝備可移動(dòng)接收衛(wèi)星電視節(jié)目的天線自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，只能收看影碟。大型國(guó)際運(yùn)動(dòng)會(huì)上，運(yùn)動(dòng)員希望在乘車途中收看實(shí)時(shí)的電視轉(zhuǎn)播，所以實(shí)現(xiàn)在行駛的汽車上接收衛(wèi)星電視直接節(jié)目，是個(gè)急待開發(fā)的項(xiàng)目。
　　火車、輪船、飛機(jī)也是一個(gè)很大的使用市場(chǎng)，但是它們使用的工作環(huán)境又各自不同，輪船左右搖擺，前后仰角幅度大，火車要過山洞，飛機(jī)要平衡等問題都需要建立穩(wěn)定的平臺(tái)。
　　要想滿足市場(chǎng)的這些需求，就必須移植姿態(tài)測(cè)量中的高新技術(shù)，充分利用導(dǎo)彈制導(dǎo)和衛(wèi)星姿態(tài)測(cè)量技術(shù)，開發(fā)車載接收衛(wèi)星電視天線的自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)。因?yàn)橐朐谝苿?dòng)中清晰地接收衛(wèi)星電視直播節(jié)目，天線增益要求就高，這樣天線的波束就很窄，此時(shí)要想提高精度，實(shí)時(shí)地跟蹤衛(wèi)星，使得天線中心軸始終對(duì)準(zhǔn)衛(wèi)星，就必須采用姿態(tài)測(cè)量技術(shù)。

天線自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的構(gòu)成與工作原理
　　天線自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)主要由：陀螺傳感器，電子羅盤，16bit cpu的單片機(jī)（因?yàn)橥勇輦鞲衅魇菙?shù)字型16bit的串行輸出，所以單片機(jī)也選16bit的cpu，這樣數(shù)據(jù)可以一次性地由數(shù)據(jù)總線讀入），伺服系統(tǒng)（包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服馬達(dá)），1.2米橫置偏饋衛(wèi)星電視接收天線，衛(wèi)星電視接收機(jī)，電壓/頻率（v/f）轉(zhuǎn)換模塊，gps接收機(jī)模塊和gps天線等組成，如右圖所示。
　　1．陀螺傳感器主要是用來(lái)測(cè)量汽車行駛的航向角，考慮到性能價(jià)格比一般都選用俄羅斯生產(chǎn)的全固態(tài)光纖陀螺傳感器，或選美國(guó)生產(chǎn)的微電子機(jī)械系統(tǒng)（mems）的慣性陀螺傳感器，它們都具有體積小、重量輕、功耗低、啟動(dòng)快等優(yōu)點(diǎn)；隨機(jī)漂移?。?lt;1