傳統(tǒng)的電子束焊機電源系統(tǒng)采用工頻或中頻技術(shù)，具有體積大、效率低、束流穩(wěn)定性差等缺點。分析電子束焊機電源目前存在的缺點并結(jié)合現(xiàn)代電力電子技術(shù)，本文提出一種基于Arm的全數(shù)字化控制的燈絲電源方案，并詳細介紹了軟硬件實現(xiàn)方法。實驗表明，該燈絲電源能夠精確地穩(wěn)定陰極燈絲電流，燈絲發(fā)射電子密度穩(wěn)定性好，達到很好的性能要求。

引言

電子束焊機的工作原理如圖1所示，當高壓電子槍中的陰極燈絲被加熱到一定的溫度時會逸出電子，散射出的電子則在高壓電場中被加速至光速或接近光速，電子通過電磁透鏡聚焦后，形成能量密度超高的電子束，當電子束轟擊焊件表面時，電子的強大動能瞬間轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮埽菇饘偃廴?，待冷卻后自然凝固，達到焊接的目的。

電子束焊接陰極燈絲電源主要用于對陰極燈絲的加熱，使其受熱后發(fā)射電子，控制燈絲加熱電源的輸出電壓或電流可達到控制溢出電子的目的，從而間接的控制電子束流大小。在實際焊接過程中，需要陰極燈絲能夠穩(wěn)定的發(fā)射電子并維持電子槍內(nèi)電子密度幾乎不變，故對燈絲加熱電源的要求很高。

系統(tǒng)構(gòu)成及主回路設(shè)計

圖2是數(shù)字控制的電子束焊機陰極燈絲加熱電源的電路原理框圖。燈絲電源主要由濾波整流電路、Buck調(diào)壓電路、逆變電路、信號處理電路、ARM控制板、燈絲變壓器和高頻整流電路等組成。單相200V市電經(jīng)全橋不控整流濾波后由得到310V左右的平滑直流電壓，由IGBT構(gòu)成的Buck電路完成直流電壓幅值的調(diào)節(jié)，逆變電路完成DC/AC的轉(zhuǎn)換，信號采集電路將反饋回來的燈絲變壓器原邊電流和電壓進行處理后，送至控制器STM32的A/D輸入端，經(jīng)控制器轉(zhuǎn)換和完成數(shù)字PI調(diào)節(jié)后輸出相應(yīng)的PWM波，然后經(jīng)驅(qū)動電路放大后去驅(qū)動IGBT，完成整個燈絲電源的閉環(huán)控制。改變PWM波的占空比就能改變輸出電壓的幅值和電流。

1、CPU控制器

CPU是整個燈絲電源的核心部分，主要負責反饋信號的采集、數(shù)字PI閉環(huán)計算、PWM波輸出、參數(shù)設(shè)置和外部通信。CPU采用的是ST公司最新推出的 STM32F107系列ARM芯片。該系列芯片采用ARM公司32位的Cortex M3為核心，最高主頻為72MHz，Cortex核心內(nèi)部具有單周期的硬件乘法和除法單元，所以適合用于高速數(shù)據(jù)的處理。芯片具有三個獨立的轉(zhuǎn)換周期，最低為1μs的高速模數(shù)轉(zhuǎn)換器，三個獨立的數(shù)模轉(zhuǎn)換器帶有各自獨立的采樣保持電路，所以特別適合三相電機控制、數(shù)字電源和網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用。芯片還帶有豐富的通訊單元，包括1個以太網(wǎng)接口、5個異步串行接口、1個USB從器件、1個CAN器件、I2C和SPI等模塊。

2、顯示電路及其它電路

對于獨立應(yīng)用的電子束焊機陰極燈絲加熱電源，需要能夠設(shè)置電源的各項參數(shù)，包括設(shè)定輸出電流、PID參數(shù)等，并且實時顯示當前電流電壓值，當發(fā)生故障時候還需要顯示故障類型。燈絲電源的顯示單元采用四位數(shù)碼管進行動態(tài)顯示，具有顯示直觀、壽命長等優(yōu)點。

燈絲電源還包括驅(qū)動電路、信號調(diào)理電路、保護電路、通信電路等。

控制方法及軟件實現(xiàn)

1、數(shù)字PI閉環(huán)控制

當Buck電路輸出功率逐漸增大的過程中，Buck電路工作模式會從DCM進入到CCM狀態(tài)，故被控系統(tǒng)是一個典型的非線性控制系統(tǒng)。