AVR單片機CAN總線的顯示板設計
電梯外呼板軟件設計流程如圖5所示。電梯外呼板通過CAN總線接收電梯主板的數(shù)據(jù)幀,并將數(shù)據(jù)幀暫時存入緩存區(qū),經(jīng)過分析處理后按一定的方式保存起來。然后根據(jù)數(shù)據(jù)幀要顯示的方式,從數(shù)據(jù)存儲器中取出相應的數(shù)據(jù)存到一個顯示緩存區(qū)進行顯示,采用逐行掃描方式顯示。電梯外呼板上如果有召喚信號輸入,相應指示燈亮,同時電梯外呼板上通過CAN總線向電梯主板發(fā)送數(shù)據(jù)幀,數(shù)據(jù)幀內(nèi)容包含召喚信息。通信的方式建立握手應答機制。
3 結束語
本系統(tǒng)采用AVR單片機,使用CAN總線通信,通信安全可靠,實時性好,主要用在電梯系統(tǒng)中的外呼召喚顯示,同時也可以用在電梯轎廂中用于樓層信息的顯示。將其接入電梯仿真系統(tǒng)中,本系統(tǒng)能夠快速響應,長時間運行期間安全可靠,增加和刪除節(jié)點簡單方便。
1.2 LED顯示模塊
本模塊由3片8x8 LED顯示屏以及以單片機為核心的驅(qū)動電路構成。LED顯示屏由LED點陣顯示器P2158構成。它是以發(fā)光二極管為像素,按照行與列的順序排列而成的顯示器件,采用逐行(或逐列)掃描方式工作,由峰值較大的窄脈沖驅(qū)動,從上到下逐次不斷地對顯示屏的各行進行選通,同時又向各列送出表示圖形或文字信息的脈沖信號,反復循環(huán)以上操作,就可顯示各種圖形或文字信息。以AVR高速單片機為核心的驅(qū)動電路如圖4所示。
LED顯示功能采用逐行掃描的方法,在3片8×8點陣LED顯示屏上顯示相應的信息。控制信號由MCU發(fā)出,經(jīng)過緩沖器74F244后分成2路,一路經(jīng)過移位寄存器74S164,串行轉(zhuǎn)并行后來驅(qū)動LED點陣的行;另一路經(jīng)過鎖存器68595,串行轉(zhuǎn)并行后驅(qū)動LED點陣的列。LED點陣顯示采用逐行掃描,每行顯示取模方式為從右到左,字節(jié)正序輸出。其中,鎖存器的輸入數(shù)據(jù)由軟件中的字庫提供。LED顯示每20 ms顯示一次,故顯示頻率為50 Hz,符合人眼的閃爍特性。
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