一般來(lái)講我們編譯出的可執(zhí)行程序是一個(gè)二進(jìn)制文件，對(duì)于Keil編譯環(huán)境來(lái)說(shuō)他會(huì)生成一個(gè)以.hex為后綴的文件。我們的目的就是把這個(gè)*.hex文件下載(燒錄、寫(xiě)入)到我們的單片機(jī)中，下面看看如何來(lái)操作。圖16-02是一個(gè)USB轉(zhuǎn)串口的模塊，使用它前需要安裝相關(guān)驅(qū)動(dòng)程序。通過(guò)這個(gè)模塊我們可以對(duì)單片機(jī)進(jìn)行編程，線(xiàn)路的連接比較簡(jiǎn)單USB一端插在我們的PC機(jī)上，另外的3根線(xiàn)對(duì)應(yīng)的是GND、TX、RX(地、發(fā)、收)，分別與我們的手柄電路板上的編程接口相連，對(duì)應(yīng)關(guān)系是GND-GND、RX-TX、TX-RX。電路連接完畢后開(kāi)始下載程序，由于我們使用的是STC系列的51單片機(jī)所以我們使用STC-ISP.exe這個(gè)工具對(duì)單片機(jī)進(jìn)行編程，看一下這個(gè)工具的截圖，圖16-03：

操作過(guò)程大概分為5步：

1. 選擇芯片類(lèi)型，我們使用STC89C52RC;

2. 選擇編譯產(chǎn)生的*.hex，文件;

3. 選擇串口(可以在設(shè)備管理器中查看串口編號(hào));

4. 點(diǎn)擊下載按鈕;

5. 當(dāng)提示框提示為單片機(jī)上電時(shí)，打開(kāi)系統(tǒng)電源;

下載結(jié)束后系統(tǒng)會(huì)給出提示信息。

經(jīng)過(guò)上面的操作后我們的程序已經(jīng)下載到單片機(jī)中，為系統(tǒng)上電后我們的程序就可以運(yùn)行了，趕快驗(yàn)證一下自己編寫(xiě)的程序吧。

實(shí)際上為單片機(jī)下載程序的方法都是近似的，包括為坦克下載程序的方法和手柄一端是相同的，唯一不同的是它們所運(yùn)行的程序是不一樣的。

我們已經(jīng)在遙控手柄的電路板上預(yù)留了編程接口，如圖16-01：

我們使用串口方式對(duì)程序進(jìn)行下載，所以還需要一根USB轉(zhuǎn)串口的數(shù)據(jù)線(xiàn)，這種數(shù)據(jù)線(xiàn)比較多，比如圖16-02：