整個硬件實現(xiàn)的流程圖如圖1所示。

　　3 基于Petri網(wǎng)的并行控制器設(shè)計舉例

　　3.1 系統(tǒng)描述

　　從文獻(xiàn)[5]中選擇了一個如圖2所示的并行控制器設(shè)計例子，這是一個用于說明離散事件系統(tǒng)控制器設(shè)計的典型示例。它有3個盛放液體的罐子：V1、V2、V3，其中V1、V2是用來盛放不同種液體F1、F2的，M是攪拌系統(tǒng)的驅(qū)動電機(jī)。系統(tǒng)停止時，指示燈Y0亮。當(dāng)起動按鈕按下時（X0=1），閥Y1、Y2打開，2種不同的液體F1、F2分別注入V1、V2。當(dāng)V1中的液體到達(dá)X1位置時，Y1關(guān)閉；當(dāng)V2中液體到達(dá)X3時，閥Y2關(guān)閉。當(dāng)V1、V2中的液體分別都到達(dá)X1、X3時，Y3、Y4同時打開；當(dāng)V1、V2中液體分別都低于X2、X4時，Y3、Y4關(guān)閉，同時Y6打開。當(dāng)V3中液體高于X5時，Y5閉合，電動機(jī)M開始攪拌；當(dāng)V3中液體流出低于X6時，Y6關(guān)閉，指示燈亮，重新回到原來狀態(tài)。

　　3.2 系統(tǒng)控制部分的控制解釋Petri網(wǎng)模型

　　用Petri網(wǎng)對系統(tǒng)控制部分進(jìn)行描述，得到的控制解釋Petri網(wǎng)模型如圖3所示。模型中輸入輸出信號的描述如表1所示，描述的局部狀態(tài)如表2所示。