3.2 基于HAL 的可重構(gòu)智能儀器軟件開發(fā)

　　硬件抽象層（HAL, Hardware Abstraction Layer），是指在應(yīng)用程序和系統(tǒng)硬件之間的一 個系統(tǒng)庫（System Library），為嵌入式系統(tǒng)與硬件通信的程序提供簡單的設(shè)備驅(qū)動接口。 SOPC Builder 是一個自動化的SOPC 硬件系統(tǒng)工具?；贖AL 的軟件系統(tǒng)由兩個Nios II 工 程所構(gòu)建，用戶的程序包含在一個工程中（用戶應(yīng)用工程），該工程依賴一個獨立的系統(tǒng)庫 工程（HAL 系統(tǒng)庫工程）。用戶應(yīng)用工程包含開發(fā)的所有代碼，編譯該工程可以產(chǎn)生可執(zhí)行 文件。HAL 系統(tǒng)庫工程包含涉及處理器硬件接口的所有信息。系統(tǒng)庫工程依賴于由SOPC Builder 產(chǎn)生的擴展名為.ptf 的Nios II 處理器系統(tǒng)。

　　由于該工程的依賴結(jié)構(gòu)，如果 SOPC Builder 生成的系統(tǒng)改變（即.ptf 文件已修改），則 Nios II IDE 管理HAL 系統(tǒng)庫并且修改驅(qū)動配置來正確的反應(yīng)系統(tǒng)硬件。HAL 系統(tǒng)庫將用戶 程序與底層硬件變化分離開來，這樣，用戶可以不用考慮自己的程序是否與目標(biāo)硬件匹配來 開發(fā)和調(diào)試代碼，簡而言之，基于HAL 系統(tǒng)庫的程序和目標(biāo)硬件是同步的。

　　由于 HAL 系統(tǒng)庫中包含有各種不同的硬件驅(qū)動，用戶可以根據(jù)特定的設(shè)計需要調(diào)用 HAL 系統(tǒng)庫中的相應(yīng)硬件驅(qū)動，從而實現(xiàn)對不同硬件系統(tǒng)的控制，來達到可重構(gòu)設(shè)計的目的。本文所設(shè)計的基于HAL 系統(tǒng)庫的可重構(gòu)智能儀器軟件系統(tǒng)如6 示。在系統(tǒng)軟件控制界 面中選擇了某一功能后，該功能就會調(diào)用HAL 程序庫中相應(yīng)的一些硬件驅(qū)動，從而實現(xiàn)對 硬件設(shè)備的控制。

　　4 系統(tǒng)分析

　　基于 FPGA 的可重構(gòu)智能儀器主要是針對目前測試儀器生產(chǎn)出來后功能不能改變、維護 費費用過高、資源浪費嚴(yán)重等問題。提出基于FPGA 的可重構(gòu)智能儀器的硬件結(jié)構(gòu)和軟件結(jié) 構(gòu)，實現(xiàn)了八種不同的功能，借鑒虛擬儀器的思想，開發(fā)了基于FPGA 的可重構(gòu)智能儀器演 示系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有A/D 采集、D/A 輸出和開關(guān)量控制三種功能。

　　本文作者創(chuàng)新點：基于SOPC技術(shù)進行可重構(gòu)設(shè)計；采用了FPGA增強型配置芯片EPC16； 軟件重構(gòu)采用了應(yīng)用框架的復(fù)用技術(shù)。