1 求解復(fù)數(shù)浮點(diǎn)協(xié)方差矩陣

　　以11陣元的均勻圓陣為例，其協(xié)方差矩陣的求解方案原理框圖如圖1所示。

　　1．1 FIFO數(shù)據(jù)緩存器

　　在該設(shè)計(jì)方案中選擇FIFO作為數(shù)據(jù)存儲器，這是因?yàn)橐坏┒嗦方邮諜C(jī)有數(shù)據(jù)輸出，就會(huì)啟動(dòng)FIFO進(jìn)行存儲，進(jìn)而FIFO的不空信號有效(empty=O)，觸發(fā)后續(xù)的矩陣運(yùn)算；否則，運(yùn)算停止，一切狀態(tài)清零，FPGA恢復(fù)idle(空閑)狀態(tài)，等待新的快拍采樣數(shù)據(jù)的到來。

　　這樣可以很方便地控制運(yùn)算的開始和結(jié)束。矩陣運(yùn)算所需要的同步時(shí)鐘需要設(shè)計(jì)一個(gè)類似于單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的模塊。當(dāng)檢測到empty=‘0’時(shí)，就觸發(fā)一個(gè)含有121個(gè)clk(對于串行方案而言)時(shí)鐘信號周期長度的高電平。該高電平與主時(shí)鐘相與便可以得到運(yùn)算的同步時(shí)鐘。

　　1．2 數(shù)據(jù)共軛轉(zhuǎn)換

　　由于測向陣列的輸出矢量X(t)是一個(gè)復(fù)矢量，對其求協(xié)方差矩陣需用陣列輸出列矢量X(t)與其共軛轉(zhuǎn)置矢量XH(n)對應(yīng)相乘。如式(1)所示：

　　1．3 定點(diǎn)數(shù)到浮點(diǎn)數(shù)的轉(zhuǎn)換

　　定點(diǎn)計(jì)算在硬件上實(shí)現(xiàn)簡單，計(jì)算速度比浮點(diǎn)計(jì)算要快，但是表示操作數(shù)的動(dòng)態(tài)范圍受到限制，浮點(diǎn)數(shù)計(jì)算硬件實(shí)現(xiàn)比較困難；一次計(jì)算花費(fèi)的時(shí)間也遠(yuǎn)大于定點(diǎn)計(jì)算的花費(fèi)，但是其表示的操作數(shù)動(dòng)態(tài)范圍大，精度高。在本設(shè)計(jì)中，考慮到系統(tǒng)的數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)范圍和運(yùn)算精度，選擇浮點(diǎn)計(jì)算。由于運(yùn)算數(shù)據(jù)是直接從接收機(jī)I，Q兩路通道的A／D變換器的輸出獲得，為定點(diǎn)數(shù)，因此必須要有一個(gè)將A／D采樣的定點(diǎn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)數(shù)的過程。設(shè)計(jì)中將16位定點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換為IEEE 754標(biāo)準(zhǔn)的單精度格式。32位單精度格式如圖2所示，最高位為符號位，其后8位為指數(shù)e(用移碼表示，基數(shù)f=2，偏移量為127)，余下的23位為尾數(shù)m。