直角坐標(biāo)到圓坐標(biāo)轉(zhuǎn)換算法如下：

直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換完后，可以設(shè)置點(diǎn)的亮滅，接著用Bresenham直線演算法畫出直線。

程序的整體流程如圖2所示。系統(tǒng)上電后，首先讀取系統(tǒng)的初始狀態(tài)，設(shè)置ARM和TLC5947的工作狀態(tài)，開啟無線通信；然后等待旋轉(zhuǎn)屏幕穩(wěn)定，初始化菜單，等待輸入指令；利用Qtouch控制傳輸命令到STM32F103，執(zhí)行指令(用戶交互過程)；執(zhí)行用戶命令操作。2.2TLC5947芯片時(shí)序

TLC5947時(shí)序如圖3所示，芯片的主要控制引腳有4個(gè)：數(shù)據(jù)輸入端SIN、外部時(shí)鐘輸入端SCLK、灰度寄存器控制端XLAT以及輸出控制端BLANK。通過數(shù)據(jù)輸入端口將所需要的灰度數(shù)據(jù)送到SIN端，然后通過控制時(shí)鐘信號(hào)SCLK將數(shù)據(jù)寫入到芯片內(nèi)部的灰度數(shù)據(jù)移位寄存器中，之后通過控制灰度寄存器的控制端XLAT的高低電平變換實(shí)現(xiàn)芯片TLC5947內(nèi)部灰度數(shù)據(jù)的更新。當(dāng)XLAT引腳的電平發(fā)生變化而產(chǎn)生一個(gè)上升沿時(shí)，TLC5947內(nèi)部灰度數(shù)據(jù)將被更新一次，即圖3中Grayscale LatchData 中被重新寫入數(shù)據(jù)。芯片的數(shù)據(jù)輸出分兩部分，一部分是串行數(shù)據(jù)輸出和恒流源數(shù)據(jù)輸出。串行數(shù)據(jù)輸出是接在灰度數(shù)據(jù)移位寄存器之后，當(dāng)寄存器的數(shù)據(jù)滿256位時(shí)，可以根據(jù)SCLK時(shí)鐘的變化通過一個(gè)DQ觸發(fā)器將數(shù)據(jù)從串行數(shù)據(jù)端口SOUT端輸出，這一端口主要是芯片級(jí)聯(lián)時(shí)后一級(jí)芯片的數(shù)據(jù)輸入；而恒流源數(shù)據(jù)輸出OUT0~OUT23則是通過輸出控制端口BLANK和芯片內(nèi)部自帶時(shí)鐘Oscillator Clock來共同控制，其中輸出電流大小則可以通過芯片的VREF引腳的外接到地電阻來控制，根據(jù)外接LED的自身限流參數(shù)，保證LED正常工作。本系統(tǒng)中采用的是3.2kΩ電阻，所以該芯片的控制主要是4個(gè)引腳端口的控制，操作上比較簡(jiǎn)單方便。

圖2　程序的整體流程

3結(jié)論

實(shí)驗(yàn)中，通過主控制器STM32F103對(duì)兩片級(jí)聯(lián)的TLC5947芯片進(jìn)行了測(cè)試，外圍電路連接的是三色LED燈，外界供電電壓為5V穩(wěn)壓源，轉(zhuǎn)換之后系統(tǒng)的供電電壓為3.3V穩(wěn)壓源。當(dāng)寫入相對(duì)應(yīng)的程序控制字時(shí)，三色LED燈能夠正確顯示，單一色、混色兩種工作模式均成功得以實(shí)現(xiàn)。而且LED燈之間的變化時(shí)間可以通過程序來控制，只要主控制器的時(shí)鐘頻率合適，變換時(shí)間均在人眼識(shí)別能力之外，這樣就可以通過改變不同的程序控制字來實(shí)現(xiàn)全彩LED屏的設(shè)計(jì)。

圖3　TLC5947時(shí)序圖