M48，8MHz
9600，1,8,1

輸出：用定時器控制普通IO口輸出位
輸入：用外部中斷+定時器，判斷位的寬度

好幾天沒休息，利用閑暇寫的，也沒找到別人的參考程序，不過終于算是穩(wěn)定了，其實還應該有很多其它的方法可以試一下，比如用PWM輸出串行數據，用輸入捕獲接收數據，或定時查詢，或用任意一個IO口中斷，則每個引腳都有可能

現(xiàn)在還有些問題，全雙工同時收發(fā)時發(fā)送偶爾出錯，占用兩個定時器有些浪費，以后再修改吧，最好加上各種波率

本程序為直接摘出部分，刪了無關的部分，在此可能有些變量沒用，或有段落遺漏，請諒

#include
#include
#include
#include

#defineSbit1()PORTD|=1#defineSbit0()PORTD=~(1

volatileunsignedint
eep_ms,//毫秒計時
keytime,//等待時間
SoundOnTime;////
volatileunsignedchar
rdata,
key,
start=0,
keycode,//
*TxPoint,
rtime,
INT0_time,//中斷次數

RxLength=0,//接收長度
RUDR,//摸擬串口接收的數據
TxLength,//串口發(fā)送數據長度
SUDR;//串口發(fā)送的數據

unsignedchararr[10],DispBuff[10];


voidInitial_IO(void)//IO口初始化
{
DDRD=0X82;//PD1串口輸出，PD0串口輸入，PD2模擬串口輸入（INT0）
PORTD=0X82;//PD1輸出高電平
}

voidInitial_INT0(void)
{
EICRA|=(1EIMSK|=1}

voidInitial_timer0(void)//定時器0初始化
{
TCCR0B|=(1TIMSK0|=(1}

voidInitial_timer1(void)
{
TCCR1A=(1TCCR1B=(1ICR1=1000;
TIMSK1|=(1}

voidInitial_timer2(void)
{
TCCR2B=(1TIMSK2|=(1}


voidInitial_WDR(void)//看門狗初始化
{
wdt_enable(WDTO_1S);
wdt_reset();
}


voidInitial(void)
{
Initial_IO();
Initial_timer0();
Initial_timer1();
Initial_timer2();
Initial_INT0();
Initial_WDR();
sei();
}


/*啟動串口發(fā)送*/
voidSendData(unsignedchar*P,unsignedcharDataLength)
{
TxLength=DataLength;
TxPoint=P;
start=0;
}


intmain(void)
{

Initial();

while(1)
{
wdt_reset();
if((rdata)(eep_ms>10))//收到數據延時10mS后啟動發(fā)送,回送驗證數據
{
key=0;
SendData(DispBuff[0],9);//發(fā)送DispBuff[0]的9位數據
while(TxLength);//等待發(fā)送完成
rdata=0;
eep_ms=0;
}
}
}


/*定時器0，100us溢出中斷*/
SIGNAL(SIG_OVERFLOW0)
{
TCNT0=151;//重載數據,計時區(qū)間為151---255，共104uS，一個位的時間
if(TxLength)//
{
if(start==0)
{
Sbit0();//起始位
SUDR=*(TxPoint++);
}
else
{
if((start=8))
{
if(SUDR(1(start-1)))Sbit1();//數據1
elseSbit0();//數據0
}
elseSbit1();//停止位
}
if(start10)start++;
else
{
TxLength--;//一字節(jié)發(fā)送完成，字節(jié)數減1
start=0;
}//
}
}

/*定時器1，1ms溢出中斷*/
SIGNAL(SIG_OVERFLOW1)
{
eep_ms++;
}
/*定時器2*/
SIGNAL(SIG_OVERFLOW2)
{
sei();
if(INT0_time)//有數據
{
INT0_time=0;//中斷次數清0
rdata=1;//置有數據標志
eep_ms=0;
if(RxLength10)DispBuff[RxLength++]=RUDR;

}
if(rtime4)rtime++;//字節(jié)間隔時間，間隔3個字節(jié)重新開始一幀
elseRxLength=0;
}

SIGNAL(SIG_INTERRUPT0)//INT0，邊沿觸發(fā)中斷
{
unsignedchartemp,temp2=0;
staticunsignedcharpre_TCNT2,j=0;
if(INT0_time==0)//一個字節(jié)第一個下降沿中斷，起始位開始
{
TCNT2=130;
pre_TCNT2=130;
RUDR=0xff;//接收的數據初值
j=0;//位數清零
INT0_time++;//中斷次數加一
}
else
{
temp=TCNT2;
if(temp>pre_TCNT2)temp2=temp-pre_TCNT2;//取一個高/低電平的寬度
if(temp2>10)//濾過窄電平（干擾信號）
{
pre_TCNT2=temp;//記錄前一次的時間值
temp=0;
while(temp2>13)//計算位的個數，約13為一個位（8*13=104uS）
{
temp2-=13;//
temp++;
}
if(temp2>6)temp++;//計算位的個數，一般13為一個位
if(INT0_time==1)temp-=1;
if(INT0_time1)//奇數次中斷
{
while(temp)//位0的個數
{
RUDR=~(1temp--;
j++;
}
}
elsej+=temp;//偶數，位1的個數，跳過
INT0_time++;//中斷次數加一
}
}
rtime=0;
}