4 軟件編程

　　基于AVR單片機(jī)的捕獲中斷來實(shí)現(xiàn)紅外編碼的軟件程序流程如圖4所示。下面是其C語言程序代碼：C程序代碼：

　　*pragma interrupt_handler IceInt:6 //中斷程序說明

　　void ICEInit(void) //T/C1初始化

　　{

　　TIMSK=0X20; //使能捕獲中斷

　　TCCR1A=0X00; //T/C1時(shí)鐘與系統(tǒng)相同，本文使用系統(tǒng)AVR內(nèi)部自帶1MHz振蕩源.T/C1時(shí)鐘周期為1μs

　　TCCR1B=0X81; //使能噪音抑制，下降沿觸發(fā)中斷

　　}

　　void IceInt(void)

　　{

　　static nint oldFall;

　　uint temp,newFall;

　　newFall=ICR1;

　　temp=newFall-oldFall; //計(jì)算脈沖加間隔的時(shí)間

　　oldFall=newFall;

　　if(temp>1024 temp1225) // "0"信號

　　{

　　temp=0;

　　}

　　else if(temp>2145 temp2345) //“1”信號

　　{

　　temp=1;

　　}

　　else if(temp>13400 temp13600) //header信號

　　{

　　bitcnt=0;

　　data0=0;

　　data1=0'

　　return; //返回，等待下次開始接收

　　}

　　else ///干擾信號

　　{

　　return;

　　}

　　bitcnt++;

　　if(bitcnt16) //開始接收前16位

　　{

　　data0=data0|(uint)temp;

　　data0=data01;

　　}

　　else if(bitcnt==16)

　　{

　　data0=data0|(uint)temp;

　　}

　　else if(bitcnt32) //開始接收后16位

　　{

　　data1=data1|(uint)temp;

　　data1=data11;

　　}

　　else if(bitcnt==32) //接收完最后一位

　　}

　　data1=data1|(uint)temp;

　　}

　　}

　　該單片機(jī)的主循環(huán)程序中含有一些代碼檢測bitcnt，當(dāng)bitcnt=32時(shí)，表明一幀數(shù)據(jù)已接收完成，并將bitcnt設(shè)置為0xff，然后對接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的處理。程序調(diào)試最好配合串行通訊來進(jìn)行，這樣可以在PC上顯示數(shù)據(jù)或者畫出波形以方便驗(yàn)證。If(temp>1025 temp1225)這條語句是辨識“0”的代碼.

　　需要補(bǔ)充的是當(dāng)鍵盤按下長達(dá)108ms時(shí)，發(fā)射端開始發(fā)送連續(xù)信號，與單次發(fā)送一樣，只是header信號是由9ms的間隔加2.5ms的脈沖組成的。