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      Cortex-M3基礎(chǔ)學(xué)習(xí)

      作者: 時間:2011-10-12 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
      無論是哪款單片機(jī)應(yīng)該都有對應(yīng)的中斷的功能,中斷在嵌入式系統(tǒng)的地位毋庸置疑。LPC1768微處理器包括4個外部中斷,分別是EINT0、EINT1、EINT2、EINT3對應(yīng)的引腳分別是P2.10~P2.13,這幾個引腳也可以作為通用IO口使用。名個外部中斷可以設(shè)置成低電平/高電平或上升沿/下降沿有效,它們還有一個功能就是可用于將處理器從睡眠、深度睡眠或掉電模式中喚醒。涉及到外部中斷的寄存器主要有以下幾個:

        寄存器名稱描述功能默認(rèn)值

        EXTINT外部中斷標(biāo)志寄存器設(shè)置或查看中斷標(biāo)志0x00

        EXTMODE外部中斷模式寄存器設(shè)置電平觸發(fā)或邊沿觸發(fā)0x00

        EXTPOLAR外部中斷極性寄存器設(shè)置為高/低電平或上升/下降沿觸發(fā)0x00

        PINSEL4引腳功能選擇寄存器選擇P2引腳的功能0x00

        因為實驗選用中斷方式而非查詢方式來測試中斷,因中P2.10口接有一個按鍵,所以就用這個按鍵來作個簡單的中斷實驗,由于是選用的是下降沿觸發(fā),所以還涉及一個寄存器:IO2IntenF這個寄存器的功能是使能P2口的下降沿中斷功能。因為只是實驗,所以電路很簡單,還是使用的前兩次用的電路圖,如下所示:

        

      Cortex-M3基礎(chǔ)學(xué)習(xí)

        圖1 LED指示電路

        還有一個電路,其實就是在P2.10口上接了一個輕工觸按鍵,以觸發(fā)外部中斷,這里就不上圖了。好了,由于實驗內(nèi)容簡單,下面給出中斷程序,關(guān)于主程序有興趣的話可以參看附件中的,里面有完整的Real MDK4.10建立的工程工件:

        /**************************************************************

      *******************

        文件名稱:extint.c

        功 能: LPC1768的外部中斷函數(shù)

        編譯環(huán)境: MDKV4.12

        時 鐘: 外部12Mhz

        日 期: 11/08/18

        作 者: 懶貓愛飛

        備 注:NULL

        ---------------------------------------------------------------------------------

        修改內(nèi)容:NULL

        修改日期:XXXX年xx月xx日 xx時xx分

        修改人員:xxx xxx xxx

        *************************************************************

      *********************/

        #include "includes.h"

        volatile uint32_t eint0_counter = 8; // 初始化時第一個燈亮

        /***********************************************************

      *********************

        * 函數(shù)名稱:void EINT0_IRQHandler (void)

        * 函數(shù)功能: 外部中斷0函數(shù)入口

        * 入口參數(shù): 無

        * 出口參數(shù): 無

        * 備 注:無

        ************************************************************

      *******************/

        void EINT0_IRQHandler (void)

        {

        SC -> EXTINT = EINT0; /* 清中斷*/

        switch(eint0_counter%8)

        {

        case 0: Led1Neg(); /* LED1狀態(tài)取反*/

        break;

        case 1: Led2Neg(); /* LED2狀態(tài)取反*/

        break;

        case 2: Led3Neg(); /* LED3狀態(tài)取反*/

        break;

        case 3: Led4Neg(); /* LED4狀態(tài)取反*/

        break;

        case 4: Led5Neg(); /* LED5狀態(tài)取反*/

        break;

        case 5: Led6Neg(); /* LED6狀態(tài)取反*/

        break;

        case 6: Led7Neg(); /* LED7狀態(tài)取反*/

        break;

        case 7: Led8Neg(); /* LED8狀態(tài)取反*/

        break;

        default:break;

        }

        eint0_counter++; /* 計數(shù)值加1 */

        }

        /************************************************************

      ********************

        * 函數(shù)名稱:uint32_t EINTInit( void )

        * 函數(shù)功能: 外部中斷0初始化函數(shù)

        * 入口參數(shù): 無

        * 出口參數(shù): 返回TURE或FALSE

        * 備 注:如果是返回false則說明中斷入口函數(shù)沒有在中斷向量表中建立

        ************************************************************

      *******************/

        uint32_t EINTInit( void )

        {

        PINCON -> PINSEL4 = 0x00100000; /* 將P2.10腳設(shè)置為EINT0即第二功能*/

        GPIOINT -> IO2IntEnF = 0x200; /* 設(shè)置為下降沿觸發(fā)*/

        SC -> EXTMODE = EINT0_EDGE; /* 外部中斷模式選擇為邊沿觸發(fā)*/

        SC -> EXTPOLAR = 0; /* 外部中斷1極性設(shè)置,此處選默認(rèn)的低電平或下降沿*/

        NVIC_EnableIRQ(EINT0_IRQn); /* 使能外部中斷0 */

        return( TRUE );

        }

        這個程序只有兩個函數(shù),一個是中斷處理函數(shù),沒有什么不好理解,在這里不總結(jié),關(guān)于中斷初始化函數(shù),前面都是設(shè)置相關(guān)的中斷寄存器的,關(guān)于寄存器是怎么設(shè)置的可以看一下LPC1768的手冊,上面都有詳細(xì)的說明,在這里不再碼字總結(jié)。關(guān)于void NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn)這個函數(shù),它在core_cm3.h中有定義,其實就是設(shè)置中斷使能寄存器ISER,從名字就可以看出來了,它的功能就是使能中斷。這次外部中斷沒有用查詢的方式,查詢方式的原理就是設(shè)置好中斷,使能中斷,然后主程序一直查詢中斷位是否有中斷,然后再執(zhí)行相應(yīng)的措施。


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