5 軟件設計

　　系統(tǒng)程序用C51和匯編編寫，采用模塊化結構，包括主程序、中斷服務程序和子程序。主程序流程圖見圖4。在系統(tǒng)初始化過程中，首先允許看門狗定時器，以便程序發(fā)生“飛逸”時，及時進入復位狀態(tài)。其次初始化外部時鐘振蕩器，在本系統(tǒng)中，考慮到要與電腦進行串行通信，外接了PCF8563時鐘芯片，時鐘源可在外部時鐘源和C8051F020內部時鐘源之間切換。然后通過設置交叉開關控制寄存器將計時數(shù)器/定時器、串行總線、硬件中斷、ADC轉換啟動輸入以及微控制器內部的其他數(shù)字資源配置到端口I/O引腳，詳細配置方法可見參考文獻[06] 和[07]。然后C8051F020根據(jù)輸入的參數(shù)打開調壓閥，啟動步進電機，查詢參數(shù)表，確定轉動步數(shù)，開始給氣缸加壓，在加壓過程中，檢測壓力傳感器，查表判斷是否達到預定壓力。達到后，控制相關電磁閥的開和關，最后重復循環(huán)。中斷服務程序主要有觸摸屏輸入中斷和壓力傳感器輸入中斷等。子程序包括：步進電機控制程序、電磁閥的開關程序、數(shù)據(jù)的存取程序。系統(tǒng)的主程序流程如圖4。

圖4 主程序流程圖

　　6 結論

　　在試驗過程中表明，該系統(tǒng)可達到以下技術要求a．按壓頻率：60-100次/min，可調；b．按壓壓力：35-45kg，可調；c．按壓深度：2-6cm，可調?；究蓾M足實際使用要求。