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            基于單片機與PCI接口設計解決方案

            作者: 時間:2011-11-05 來源:網絡 收藏

            8位在嵌入式系統(tǒng)中應用廣泛,然而讓它直接與PCI總線設備打交道卻有其固有缺陷。8位只有16位地址線,8位數據端口,而PCI總線2.0規(guī)范中,除了有32位地址數據復用AD[3~0]外,還有FRAME、IRDY、TRDY等重要的信號線。讓有限的I/O端口來直接控制如此眾多的信號線是不可能的。一種可行的方案就是利用CPLD作為溝通單片機與PCI設備間的橋梁,充分利用CPLD中I/O資源豐富、用戶可自定制邏輯的優(yōu)勢,來幫助單片機完成與PCI設備間的通信任務。

            1 設計原理

            1.1 PCI總線協(xié)議簡介

            這里只討論PCI總線2.0協(xié)議,其它協(xié)議僅僅是在2.0的基礎上作了一些擴展,僅就單片機與PCI設備間的通信來說,意義不大。PCI總線是高性能局部總線,工作頻率0~33MHz,可同時支持多組外圍設備。在這里,我們只關心單片機與一個PCI設備間通信的情況,而且是以單片機與CPLD一方作為主控方,另一方作為PCI從設備。這樣做的目的是為了簡化問題,降低系統(tǒng)造價。

            PCI總線上信號線雖然多,但并不是每個信號都要用到。實際上PCI設備也并不會支持所有的信號線,比如錯誤報告信號PERR與SERR在網卡中就不支持。我們可以針對具體的應用選擇支持其中部分信號線,還有一些信號線可以直接連電源或接地。下面簡單介紹一下常用信號線的功能。

            AD[31~0]:地址數據多路復用信號。在FRAME有效的第一個周期為地址,在IRDY與TRDY同時有效的時候為數據。

            C/BE[3~0]:總線命令與字節(jié)使能控制信號。在地址中傳輸的是總線命令;在數據期內是字節(jié)使能控制信號,表示AD[31~0]中哪些字節(jié)是有效數據。以下是總線命令編碼的說明:

            C/BE[30]# 命令類型說明C/BE[30]# 命令類型說明

            0 0 0 0 中斷應答 1 0 0 0 保留

            0 0 0 1 特殊周期 1 0 0 1 保留

            0 0 1 0 I/O讀 1 0 1 0 配置讀

            0 0 1 1 I/O寫 1 0 1 1 配置寫

            0 1 0 0 保留 1 1 0 0 存儲器多行讀

            0 1 0 1 保留 1 1 0 1 雙地址周期

            0 1 1 0 存儲器讀 1 1 1 0 存儲器一行讀

            0 1 1 1 存儲器寫 1 1 1 1 存儲器寫并無效

            PCI總線上所有的數據傳輸基本上都由以下三條信號線控制。
            FRAME:幀周期信號。由主設備驅動,表示一次訪問的開始和持續(xù)時間,F(xiàn)RAME有效時(0為有效,下同),表示數據傳輸進行中,失效后,為數據傳輸最后一個周期。

            IRD:主設備準備好信號。由主設備驅動,表示主設備已經準備好進行數據傳輸。

            TRDY:從設備準備好信號。由從設備驅動,表示從設備已經準備好進行數據傳輸。當IRDY與TRDY同時有效時,數據傳輸才會真正發(fā)生。

            另外,還有IDSEL信號用來在配置空間讀寫期間作為片選信號。對于只有一個PCI從設備的情況,它總可以接高電平。IDSEL信號由從設備驅動,表示該設備已成為當前訪問的從設備,可以不理會。

            在PCI總線上進行讀寫操作時,PCI總線上的各種信號除了RST、IRQ、IRQC、IRQ之外,只有時鐘的下降沿信號會發(fā)生變化,而在時鐘上升沿信號必須保持穩(wěn)定。

            1.2 CPLD設計規(guī)劃

            出于對單片機和CPLD處理能力和系統(tǒng)成本的考慮,下面的規(guī)劃不支持PCI總線的線性突傳輸等需要連續(xù)幾個數據周期的讀寫方式,而僅支持一個址周期加一個數據周期的讀寫方式。對于大部分應用而言,這種方式已經足夠了。圖1是經過簡化后的PCI總線讀寫操作時序。

            在CPLD內設有13個8位寄存器用來保存進行一次PCI總線讀寫時所需要的數據,其中pci_address0~pci_address3是讀寫時的地址數據;

            基于單片機與PCI接口設計解決方案

            圖1 簡化的PCI寫操作時序

            pcidatas0~pci_datas3是要往PCI設備寫的數據;pci_cbe[3~0]保存地址周期時的總線命令;pci_cbe[7~4]保存數據周期時的字節(jié)使能命令;pci_data0~pci_data3保存從PCI設備返回的數據;pci_request是PCI總線讀寫操作狀態(tài)寄存器,用于向單片機返回一些信息。當單片機往pci_cbe寄存器寫入一個字節(jié)的時候,會復位CPLD中的狀態(tài)機,觸發(fā)CPLD進行PCI總線的讀寫操作;單片機則通過查詢pci_request寄存器得知讀寫操作完成,再從pci_data寄存器讀出PCI設備返回的數據。

            CPLD中狀態(tài)機的狀態(tài)轉移圖如圖2所示。每一個狀態(tài)對應FRAME與IRD信號的一種輸出,而其它輸入輸出信號線可由這兩個信號線和pci_cbe的值及TRDY的狀態(tài)決定。當FRAME為有效時,AD[31~0]由pci_address驅動,而C/BE[3~0]由pci_cbe低4位驅動;當IRDY有效時,C/BE[3~0]視總線命令,要么由pci_cbe高4位驅動,要么設為高阻態(tài),而AD[31~0]在pci_cbe[0]為“0” (PCI讀命令)時,設為高阻態(tài),而在pci_cbe[0]為“1” (PCI寫命令)時由pci_datas驅動。另外一方面,一旦TRDY信號線變?yōu)榈碗娖剑珹D[31~0]線上的數據被送入pci_data寄存器,而C/BE[3~0]線上的數據被送入pci_request寄存器的低4位。

            狀態(tài)轉移圖

            圖2 狀態(tài)轉移圖


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            關鍵詞: 單片機 PCI接口

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