3．2 從機程序設計
從機循環(huán)運行交通燈控制程序，交通燈控制程序利用定時器／計數(shù)器0實現(xiàn)定時，為了能正常和主機通信，從機的串行口也工作于方式2，SMOD=0，以保持和主機相同的波特率。由于主機呼叫從機時發(fā)送的地址幀與命令幀沒有重復，為了使程序簡單，本文針對從機接收到主機發(fā)來的數(shù)據(jù)后不通過第九位數(shù)據(jù)來判斷是地址幀還是命令幀。對接收到的數(shù)據(jù)如果與本機地址相等則表明是地址幀，立即向主機發(fā)送自己的地址作為響應信號；如果是命令則按命令執(zhí)行相關操作(所有路口紅機亮或恢復交通燈信號)；如果既不與本機地址相等也不是兩個命令之一，則認為該數(shù)據(jù)不是發(fā)送給本機的，該機繼續(xù)監(jiān)聽，從機U2串行口接收和發(fā)送數(shù)據(jù)中斷服務程序清單如下：



4 結束語
單片機利用串行口進行多機通信是一個比較復雜的過程，因此大多數(shù)單片機書籍沒有對這方面的內容進行介紹，或者沒有提供實例，本文對MCS-51單片機的多機通信進行一定的探討，利用單片機多機通信對城市交通燈控制系統(tǒng)實現(xiàn)網絡化集中控制，是一個很好的實例，通過Proteus仿真運行(其運行情況如圖3所示)，此方案切實可行。