6 單片機(jī)控制
本設(shè)計(jì)采用ATMEL公司的AT89C2051單片機(jī)來(lái)組成控制系統(tǒng)。由于系統(tǒng)的要求不很?chē)?yán)格，即不要求高運(yùn)算速度，也不要求大內(nèi)存，而只要求有一定的抗震性，且價(jià)格便宜，以達(dá)到經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的目的即可。因此，筆者選用AT89C2051型CPU。這種CPU的使用溫度范圍為-40℃～125℃，有20個(gè)管腳，是8051型CPU的簡(jiǎn)易版，完全能滿(mǎn)足本系統(tǒng)的使用要求。由于主程序主要完成模塊初始化以及自身程序的調(diào)用，因而其結(jié)構(gòu)清晰簡(jiǎn)單，圖8所示是它的控制軟件流程圖。

其次就是初始化模塊，其作用是讓定時(shí)器、中斷等回復(fù)到最原始的狀態(tài)。比如使定時(shí)器工作在工作方式1，定時(shí)器1的中斷優(yōu)先級(jí)最高等等。它的初始化流程圖如圖9所示。
第三就是功率輸出調(diào)節(jié)，本理療儀輸出功率共分三檔(低、中、高)，設(shè)計(jì)時(shí)采用單片機(jī)輸出控制后續(xù)BJT電路的靜態(tài)偏置電壓，從而改變BJT靜態(tài)工作點(diǎn)，使壓電晶體兩端的輸出電壓幅度發(fā)生變化，以調(diào)節(jié)輸出功率。設(shè)計(jì)時(shí)可通過(guò)外部按鍵中斷來(lái)調(diào)用中斷服務(wù)程序，從而實(shí)現(xiàn)這一功能。其原理是通過(guò)按鍵的次數(shù)來(lái)判斷進(jìn)入哪一個(gè)中斷，并且調(diào)用相應(yīng)的子程序。由于這里的功率分為三檔，因此，可用按鍵次數(shù)除以4所得的余數(shù)來(lái)判斷，即：
如果按鍵次數(shù)為4N(N=0，1，2，3………)，那么不輸出功率；
如果按鍵次數(shù)為4N+1(N=0，1，2，3………)，則調(diào)用低功率輸出子程序；
以此類(lèi)推，便可以實(shí)現(xiàn)三種不同功率的輸出。
以下是其部分代碼：
INTOSER： ACALL DELAY ：延時(shí)程序去處按鍵抖動(dòng)
………
MOV B，#04H ；設(shè)置除數(shù)為4
MOV A，R3 ；設(shè)置被除數(shù)
DIV AB
MOV A，B ；取得余數(shù)
MOV R3，B
RL A
ADD A，R3
MOV R5，A；設(shè)置偏移量為3個(gè)字節(jié)
MOV DPTR，#PMTB ；取表首地址
JMP @A+DPTR ；判斷按鍵次數(shù)跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的輸出程序

7 結(jié)束語(yǔ)
本設(shè)計(jì)主要給出了超聲波從產(chǎn)生到控制的一個(gè)較詳細(xì)的實(shí)現(xiàn)方案。相對(duì)于其他方法，此方案較為簡(jiǎn)單，并且成本較低，用的器件都是比較常見(jiàn)的。高頻和低頻信號(hào)獨(dú)立產(chǎn)生，便于對(duì)兩種信號(hào)進(jìn)行調(diào)整，而且用單片機(jī)作為控制芯片，其靈活性較高，同時(shí)還可以根據(jù)不同的要求進(jìn)行修改，從而滿(mǎn)足各種實(shí)際需求。