4．軟件設(shè)計
系統(tǒng)軟件主要由主程序和定時器TMR1溢出中斷服務(wù)程序以及多個子程序組成。

4．1主程序
主程序主要完成系統(tǒng)初始化設(shè)置、查詢按鍵以及各種控制功能。初始化主要是各I/O口、各寄存器、定時器的初始化以及開定時器和定時中斷允許等。主程序流程圖如圖3所示:

圖3 主程序流程圖

4．2定時器TMR1的溢出中斷服務(wù)程序

定時時間間隔設(shè)為5ms，完成選定檔位的動態(tài)顯示，每10ms啟動一次A/D轉(zhuǎn)換，分別采樣入口和出口溫度值；為了濾除干擾，當(dāng)采樣到4個值時，采用中值加算術(shù)平均值濾波法濾波作為一次采樣的值，因此，入口和出口水的溫度每80ms更新一次。中斷服務(wù)程序流程圖如圖4所示:

圖4 中斷服務(wù)子程序流程圖

4．3鍵處理子程序
鍵處理子程序設(shè)置不同的檔位，1—4循環(huán)。

4．4控制部分
根據(jù)兩個溫度值的不同起停加熱、起停泵以及報警等。

5．結(jié)論
本設(shè)計，硬件電路簡單，功能全，安全可靠。開發(fā)以來，通過長期的試驗證明既方便又省電，還有利于保護(hù)環(huán)境，該產(chǎn)品現(xiàn)正在批量生產(chǎn)。