1．4 RS-232／485通信電路
為了適應(yīng)電機(jī)控制的網(wǎng)絡(luò)化、智能化需求，本電機(jī)控制器帶有RS232／RS485數(shù)據(jù)接口。用戶利用這兩種總線接口可以方便地將多個(gè)電機(jī)控制器連接成網(wǎng)，以方便電機(jī)系統(tǒng)的集中化管理。RS485接口電路使用收發(fā)控制的“透明化”管理，MAX485芯片的收發(fā)切換由NE555組成的單穩(wěn)態(tài)電路自動(dòng)完成，當(dāng)單片機(jī)需要向RS485總線傳輸數(shù)據(jù)時(shí)，NE555可自動(dòng)將MAX485切換至發(fā)送狀態(tài)，數(shù)據(jù)傳送完畢后，MAX485又將恢復(fù)至接收狀態(tài)。RS-232／485總線驅(qū)動(dòng)電路如圖6所示。

1．5 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路
本控制器的驅(qū)動(dòng)部分使用凌陽SPGT62C19B電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片來實(shí)現(xiàn)對直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。SPGT62C19B是低電壓單片式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)
器集成電路芯片，其輸出電壓可達(dá)40 V，輸出電流可達(dá)750mA。設(shè)計(jì)時(shí)，可由輸入的邏輯電平來決定輸出脈沖的寬度及頻率。由該芯片組成的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將脈沖發(fā)生器、脈沖分配器、脈沖放大器合為一體，故可省去很多外圍器件。與其它部件一樣，主控電路也被設(shè)計(jì)成為一個(gè)獨(dú)立的模塊．以方便更換，而且該模塊還可用于別的場合。其電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路圖如圖7所示。