從圖5中可以看出，如果原始數(shù)據(jù)的最大區(qū)號不是8，那就直接計算中心區(qū)號。如果原始數(shù)據(jù)的最大區(qū)號是8，就要判斷1區(qū)是否有被激光照射，如果沒有，那就直接計算中心區(qū)號。如果1區(qū)有激光照射，最大區(qū)號要加1，然后還要判斷2區(qū)，依此類推，直到沒有照射，最大區(qū)號確定。這里判斷到6區(qū)，已經留有余地，實際上不大可能出現(xiàn)這種情況(參照圖3分析)。第一次計算的中心區(qū)號，還要判斷其值是否大于8，如果大于8還要減1，得到最終的結果。

5 光電靶控制器的程序設計
光電靶控制器的程序主要由開機自檢，操作命令的接收和執(zhí)行，無線數(shù)據(jù)信號的接收和顯示，聲音的播放控制等幾個部分組成，其主程序的框圖如圖6所示。

從圖6可以看出，主程序開機自檢之后，進入主循環(huán)。在主循環(huán)中，除了按照各種標志位來控制LED的顯示和語音播放之外，就是檢查按鍵，一旦有鍵盤命令，立即啟動無線發(fā)送模塊進行發(fā)送。這幾個鍵盤命令都是針對光電靶的命令，內燈命令和外燈命令是對光電靶的夜間指示燈的控制命令，擊發(fā)命令和重發(fā)命令解釋如下：
擊發(fā)命令 在操炮手瞄準靶標踩下開炮開關時，接通激光器電源發(fā)出激光，并同時產生一個信號給光電靶控制器的單片機，由單片機通過無線信號傳送給光電靶。光電靶接收到擊發(fā)命令，開始對光敏元件進行掃描，得到原始數(shù)據(jù)。在對掃描的數(shù)據(jù)處理之后得到激光光斑中心位置的信息，就是環(huán)號和區(qū)號。光電靶將此環(huán)號和區(qū)號通過無線模塊發(fā)送回光電靶控制器。光電靶控制器據(jù)此控制LED的顯示和語音播放。
重發(fā)命令 這個命令是要光電靶將上次擊發(fā)產生的信息重新發(fā)送一次，以便核對。
數(shù)據(jù)的接收每當無線模塊接收到一次有效的信號，就會申請一次中斷。在中斷服務程序中讀取接收的數(shù)據(jù)，并保存在一個指定的地址里，以便主程序處理。數(shù)據(jù)的內容是激光光斑中心的環(huán)號和區(qū)號。中斷服務程序的框圖如圖7所示。

6 結語
利用參考光和比較器進行模數(shù)轉換，電路簡單可靠，速度快。光敏元件圓環(huán)狀排列，可以充分利用元件。利用單片機的程序處理可以很容易得到光斑的中心位置。經中國人民解放軍高炮某部使用效果很好，達到了設計要求，解決了動態(tài)靶瞄準的訓練問題。而且光電靶重量輕、移動方便，很適合各種野外訓練需要。如果將激光器安裝在其他槍械上，還可以用在步兵的射擊訓練上?，F(xiàn)在正在改進，準備添加射擊成績統(tǒng)計功能，在光電靶控制器上加一個數(shù)碼顯示器，實時顯示射擊次數(shù)、總環(huán)數(shù)等，同時還可以與上位機聯(lián)網，便于數(shù)據(jù)的儲存和管理。