Sta：設(shè)備地址，1個(gè)字節(jié)，組態(tài)王設(shè)備地址范圍為0～255，此地址為單片機(jī)的地址，由單片機(jī)中的程序決定；
R：讀標(biāo)志，1個(gè)字節(jié)(0x52)；
W：寫(xiě)標(biāo)志，1個(gè)字節(jié)(0x57)；
DataType：需要交換的數(shù)據(jù)類(lèi)型，1字節(jié)。其中“1”代表字節(jié)，“2”代表字，“3”代表浮點(diǎn)型；
DataNum：讀取數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)，1字節(jié)；
DataAddr：數(shù)據(jù)偏移地址，2字節(jié)，低字節(jié)在前，高字節(jié)在后；
Data：實(shí)際傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，低字節(jié)在前，高字節(jié)在后；
DataLong：?jiǎn)纹瑱C(jī)返回Data的字節(jié)數(shù)，2字節(jié)，低字節(jié)在前，高字節(jié)在后：
CRC：為從第1個(gè)字節(jié)至CRC前的所有字節(jié)的異或值，1字節(jié)；
ErrorCode：錯(cuò)誤代碼，“0”代表正確應(yīng)答，“1”代表數(shù)據(jù)類(lèi)型錯(cuò)誤，“2”代表數(shù)據(jù)范圍超限，“3”代表指令無(wú)法識(shí)別。

5 單片機(jī)通訊程序流程設(shè)計(jì)
圖4為組態(tài)王程序流程，圖5為單片機(jī)通訊程序流程。80C51系列單片機(jī)多機(jī)通訊可歸納如下：

上位機(jī)的SM2=0，所有下位機(jī)的SM2=1，以便只接收上位機(jī)發(fā)來(lái)的地址；
上位機(jī)給下位機(jī)發(fā)送地址時(shí)，第9數(shù)據(jù)位應(yīng)該為1，以指示下位機(jī)接收這個(gè)地址；
所有下位機(jī)在SM2=1，RB8=1和RI=0時(shí)，接收上位機(jī)發(fā)來(lái)的地址，進(jìn)入相應(yīng)中斷服務(wù)程序，并與本機(jī)地址相比較，以確認(rèn)是否為被尋址的下位機(jī)；
被尋址下位機(jī)通過(guò)指令清除SM2，以便正常接收上位機(jī)發(fā)送來(lái)的數(shù)據(jù)，并向上位機(jī)發(fā)回接收到的地址以便核實(shí)。未被尋址的下位機(jī)保持SM2=1，并退出各自的中斷服務(wù)程序；
完成上位機(jī)和被尋址下位機(jī)之間的數(shù)據(jù)通信后，被尋址從機(jī)使SM2=1，并退出中斷服務(wù)程序，等待下次通信。

6 結(jié)束語(yǔ)
該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)組態(tài)王軟件與單片機(jī)多機(jī)的實(shí)時(shí)通信，已經(jīng)在實(shí)際項(xiàng)目中得到應(yīng)用。應(yīng)用的結(jié)果表明該設(shè)計(jì)方法簡(jiǎn)單有效，實(shí)時(shí)性好，成本低廉，可以在控制與監(jiān)控系統(tǒng)中推廣應(yīng)用。