4　系統軟件設計

　　采用模塊化的軟件設計，將軟件分成若干相對的獨立的功能模塊，并為各模塊安排適當的入口和出口參數，使得模塊之間的相互連接,組合靈活方便。整個監(jiān)測系統軟件設計主要由道口自動控制子系統和礦區(qū)監(jiān)控中心子系統組成。

　　4.１ 道口自動控制軟件設計

　　道口自動控制子系統的整個程序采用C語言和匯編語言相結合編程，使用模塊化結構，其條理清楚、程序量精簡，使得Atrnega128的速度和編譯程序容量最優(yōu)化。其主要的功能是根據磁電傳感器的輸出脈沖觸發(fā)，通過單片機驅動現場各種報警設備，同時將駛過該道口的列車運行狀態(tài)數據通過MC55發(fā)送給監(jiān)測中心。該子系統軟件按照功能可以分為定時器初始化模塊、中斷管理初始化模塊、MC55初始化模塊、中斷信號濾波處理模塊、列車狀態(tài)數據計算模塊、與上位機數據通信模塊以及驅動現場各種設備模塊。其軟件設計主要包括主程序和中斷服務子程序兩大部份，其中中斷信號濾波處理模塊、驅動現場各種設備和列車狀態(tài)數據計算模塊在中斷服務子程序中實現，其余模塊在主程序中實現。圖3給自動控制子系統軟件的主流程圖。

4.２ 礦區(qū)監(jiān)控中心軟件設計

　　礦區(qū)監(jiān)控中心子系統主要功能是通過GPRS網絡實時接收、顯示和打印各個道口傳上來的當前速度、與道口接近距離等有關列車運行的數據。該子系統采用是用高級語言VC編程，

　　該軟件具有友好的用戶界面，可以把所有的采集數據存入數據庫，并可實現波形的顯示和分析。按照功能可以分為系統登錄模塊、系統管理模塊、與下位機數據通信模塊、列車數據實時顯示模塊、列車數據入庫模塊和列車歷史數據查詢模塊。

　　5 結束語

　　基于單片機和GPRS的礦區(qū)鐵路道口監(jiān)測系統是傳感器技術、單片機技術與網絡通信技術相結合的結果，它真正實現了鐵路道口安全管理的自動化和信息化。它使得鐵路道口監(jiān)測網與信息網融為體，實現了對列車速度、列車行進的方向和其離道口距離等列車運行狀態(tài)數據的實時采集、網絡傳輸、動態(tài)顯示、入庫保存以及歷史數據查詢等功能，并且同時驅動道口信號機、欄木和聲光報警信號；從而有效解決礦區(qū)鐵路道口的事故隱患，為確保鐵路道口行車安全提供保障。

　　本論文的創(chuàng)新點：針對礦區(qū)鐵路道口安全管理的需求，利用現有的GPRS網絡和單片機技術，設計了一套礦區(qū)鐵路道口監(jiān)測系統，主要對其硬件和軟件進行了詳細的闡述，從而為我國鐵路運輸業(yè)提供一個良好的解決方案。