圖4 倒車?yán)走_(dá)超聲波接收模塊

　　放大器CX20106，它由前置放大器、限幅放大器、帶通濾波器、檢波器、積分器、整型電構(gòu)成。此中前置放大器具有主動(dòng)增益節(jié)制功能，可以在超聲波傳感器領(lǐng)受較遠(yuǎn)反射旌旗燈號(hào)輸出微弱電壓時(shí)放大器有較高的增益，在近距離輸入旌旗燈號(hào)強(qiáng)時(shí)放大器不會(huì)過(guò)載。調(diào)節(jié)芯片引腳5的外接電阻R3，將它的濾波器的中間頻率設(shè)置在40kHz，達(dá)到了很好的結(jié)果。當(dāng)領(lǐng)受到與濾波器中間頻率相符的旌旗燈號(hào)時(shí)，其輸出引腳7輸出一個(gè)低電平，而輸出引腳7直接接到MSP430F2274的P2.2上，以觸發(fā)間斷。

　　圖5 倒車?yán)走_(dá)聲光報(bào)警電路圖

　　報(bào)警模塊采用簡(jiǎn)單的聲光報(bào)警電路，如圖5所示。先設(shè)定一個(gè)臨界值，當(dāng)車尾與障礙物的距離小于設(shè)定的最小距離時(shí)，紅色指示燈閃亮，綠色指示燈熄滅。單片機(jī)向其端口發(fā)出PWM脈沖，隨著距離的減小，通過(guò)控制PWM脈沖的占空比使閃光和蜂鳴的頻率加劇，以此來(lái)提示駕駛員。

　　圖6 倒車?yán)走_(dá)通信接口電路圖

　　通信接口電路如圖6所示。采用美信的MAX3232芯片，外圍電路非常簡(jiǎn)單，只需要5個(gè)0.1μF的電容器。該電路把單片機(jī)串口輸出信號(hào)隔離變換成 RS-232信號(hào)發(fā)送到汽車總線上，同時(shí)還可以實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)的通信。

　　圖7 倒車?yán)走_(dá)鍵盤(pán)顯示電路圖

　　鍵盤(pán)和顯示電路如圖7所示，由鍵盤(pán)和液晶顯示兩部分組成。其中鍵盤(pán)采用獨(dú)立式按鍵，有3個(gè)按鍵，一個(gè)設(shè)置鍵、一個(gè)上翻鍵、一個(gè)下翻鍵?？梢赃M(jìn)行報(bào)警值、工作方式、時(shí)鐘等各個(gè)參數(shù)的設(shè)置。液晶顯示電路采用ZJM12864BSBD這款低功耗的點(diǎn)陣圖形式LCD，顯示格式為128點(diǎn)（列）×64點(diǎn)（行），具有多功能指令，容易使用，可實(shí)時(shí)的顯示時(shí)鐘、距離和報(bào)警提示信息，方便直觀。

　　系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

　　軟件采用模塊化設(shè)計(jì)，法式由主法式、測(cè)距子法式和鍵盤(pán)顯示子法式、時(shí)鐘顯示子法式等多個(gè)模塊構(gòu)成，調(diào)試過(guò)程中對(duì)此中每個(gè)功能模塊和子法式一一調(diào)試大學(xué)生創(chuàng)業(yè)政策，在每個(gè)子法式都完成指定的功能后大學(xué)生創(chuàng)業(yè)基金寧波大學(xué)4支創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)獲甬商大學(xué)生創(chuàng)投基金投資，再進(jìn)行綜合調(diào)試。系統(tǒng)的軟件流程如圖8所示。

　　圖8 系統(tǒng)軟件流程圖

　　超聲波發(fā)射電發(fā)出超聲波的同時(shí)計(jì)數(shù)器起頭計(jì)數(shù)，當(dāng)碰到障礙物反饋旌旗燈號(hào)到超聲波領(lǐng)受器領(lǐng)受，經(jīng)CX20106領(lǐng)受電處置后，發(fā)生一個(gè)低脈沖，該旌旗燈號(hào)傳送給單片機(jī)發(fā)生間斷，挪用測(cè)距子法式，計(jì)較出測(cè)量距離，挪用顯示子法式，按照分歧的測(cè)量數(shù)值在液晶上顯示距離和報(bào)警。當(dāng)距離大于2m，顯示“平安”和測(cè)量距離，繼續(xù)測(cè)量；當(dāng)距離小于1m時(shí)，顯示“”和測(cè)量距離，由P1.2位驅(qū)動(dòng)蜂鳴器報(bào)警；當(dāng)距離小于2m且大于1m時(shí)，顯示“注重”和測(cè)量距離。為加強(qiáng)抗干擾能力，系統(tǒng)持續(xù)發(fā)射超聲波測(cè)量三次，從中剔除最大最小值，取中心值計(jì)較出切確的距離。如許每秒可測(cè)約三個(gè)數(shù)據(jù)，仍然可以知足及時(shí)性要求。

　　結(jié)語(yǔ)

　　該倒車?yán)走_(dá)采用了高機(jī)能的MSP430F2274單片機(jī)，并充實(shí)操縱了其片上資本使得系統(tǒng)功能豐碩，利用的外圍芯片削減，系統(tǒng)靠得住性獲得提高。該倒車?yán)走_(dá)應(yīng)用于汽車中，當(dāng)駕駛員倒車時(shí)，從液晶顯示屏上一目了然便知道障礙物離車的距離，降服了后視鏡小，視野窄的錯(cuò)誤謬誤，消弭了倒車造成的變亂隱患。